MİTSUBİSHİ Servo sürücü ve motorlar

Açıklama

Mitsubishi Electric, birçok Servo/Hareket sistemi ürünüyle basit tek eksenli Nokta-Nokta sistemlerinden 96 eksenli senkronize sistemlere kadar çok geniş bir aralıktaki uygulamalar için farklı çözümler sunmaktadır.

Standart darbe çıkışları ya da SSCNET üzerinden çalışma, bir uygulamanın özel gereksinimlerine adaptasyona olanak sağlar.

Mitsubishi, MR-J3 Serisi ile hareket kontrolü alanında hassasiyetle ilgili yeni standartları belirlemiştir. Bu seri, geniş bir servo motor (standart olarak hepsi 262.144 Darbe/Devir'lik bir encoder'la donatılırlar) ve servo güçlendirici (110 kW'ye kadar sürekli güç) aralığına sahiptir.

Mitsubishi, Servo/Hareket sistemlerinin donanımı için cihazların programlanması ve yapılandırılması işlemlerini çok basitleştiren geniş kapsamlı yazılım paketleri sunar.

MR-E Super, yüksek konumlandırma hassasiyeti ve yanıt hızı sayesinde 100 W ila 2 kW aralığındaki uygulamalar için mükemmel bir tercihtir.

MR-E Super, konum ve dahili hız kontrolü için darbe katarı girişli veya hız ve tork kontrolü için analog girişlidir. Yükseltici, Mitsubishi Electric’in efsanevi otomatik ince ayar ve titreşim bastırma özelliklerine sahiptir. Windows tabanlı bir yazılım olan MR-Configurator ile kurulum ve teşhis işlemleri oldukça kolaylaşmıştır.

Performansı da dikkate alındığında MR-E Super, maliyet etkin ve ekonomik servo çözümleri için mükemmel bir seçenektir.

Her aralık ve her uygulama için!

Mitsubishi genel amaçlı AC servo sistemi MR-E Super, konum/dahili hız kontrolü gibi farklı kontrol modlarında çalışabilir. Bu nedenle, makine tezgahlarının ve genel endüstriyel makinelerin (Örn. paketleme, proses veya etiketleme makineleri) hassas şekilde konumlandırılması ve hız kontrolü gibi çok geniş aralıktaki uygulamalar için uygundur.

Yüksek hassasiyetli konumlandırma – yüksek esneklik

MR-E Super serisi, düşükten orta atalete kadar değişen geniş bir motor boyutu aralığı için uygundur. Bu yeni servo, herhangi bir genel amaçlı uygulama için güçlü bir sistemdir ve aynı zamanda adımlama motorlarına veya DC servolara alternatif, maliyet etkin bir çözümdür.

Tüm MR-E Super servo motorları, kademeli bir konum enkoderi ile donatılmıştır ve yüksek seviyede dahili koruma sunar.

Kompakt boyutu, ihtiyaç duydukları kontrol çözümlerinin tamamının mümkün olan en küçük alana sığdırılmasını talep eden makine tasarımcıları için son derece önemlidir.

Kullanıcı dostu yazılım

Güçlü grafik makine analizleri ve simülasyon fonksiyonları içeren MR Configurator yazılım paketi, ayar ve teşhis işlemlerinin hızlı ve kolay şekilde yapılmasını sağlar.

En son teknoloji – kolay kullanım

Konum/dahili hız kontrol modu
Hız/tork kontrol modu
Gerçek zamanlı otomatik ayar
Yüksek yanıt hızı
Gelişmiş mekanik titreşim bastırma özelliği
Hızlı ve kolay bağlantı

Global normlara ve standartlara uygunluk

Servo yükseltici MR-E-A/AG1		10A 10AG	20A 20AG	40A 40AG	70A 70AG	100A 100AG	200A 200AG
Performans		0.1 kW	0.2 kW	0.4 kW	0,75 kW	1 kW	2 kW
Güç beslemesi		3 fazlı 200 – 230 V AC, 50/60 Hz; 1 fazlı 200 – 230 V AC, 50/60 Hz				3 fazlı 200 – 230 V AC, 50/60 Hz
Kontrol sistemi		Sinusoid PWM kontrolü / akım kontrol sistemi
Dinamik kesme		Yerleşik
Koruyucu fonksiyonlar		Aşırı akımda kesme, rejenerasyon aşırı geriliminde kesme, aşırı yükte kesme (elektronik termal), enkoder hata koruması, rejenerasyon hata koruması, düşük gerilimde / ani güç kesintisinde koruma, aşırı hız koruması, aşırı hata koruması
Yapı/koruma		Kendinden soğutmalı, açık (IP00); 200A/AG fan soğutmalı, açık (IP00)
Ortam	Ortam sıcaklığı	Çalışma: 0 – 55 °C (donmamalıdır); Depolama: -20 – 65 °C (donmamalıdır)
	Ortamdaki nem	Çalışma: Maks. % 90 bağıl nem (yoğuşmasız); Depolama: Maks. % 90 bağıl nem (yoğuşmasız)
	Diğerleri	Yükseklik: deniz seviyesinden 1000 m veya daha düşük; Osilasyon: 5,9 m/s2 (0,6 G) maks.
Ağırlık	kg	0.7		1.1	1.7		2.0
Boyutlar (G x Y x D)	mm	50 x 168 x 135		70 x 168 x 135	70 x 168 x 190		90 x 168 x 195

Servo motor serileri	Hız [devir/dakika]	Anma çıkış kapasitesi [kW]	Anma torku [Nm]	Tip2	Özellik	Yükseltici ataması MR-E
Servo motor serileri	Hız [devir/dakika]	Anma çıkış kapasitesi [kW]	Anma torku [Nm]	Tip2	Özellik	10A 10AG	20A 20AG	40A 40AG	70A 70AG	100A 100AG	200A 200AG
HF-KE	Anma: 3000 Maksimum: 4500	0.1	0.32	HF-KE13(B)W1-S100	Düşük atalet, düşük kapasite
		0.2	0.64	HF-KE23(B)KW1-S100
		0.4	1.3	HF-KE43(B)KW1-S100
		0.75	2.4	HF-KE73(B)KW1-S100
HF-SE	Anma: 2000 Maksimum: 3000	0.5	2.39	HF-SE52(B)KW1-S100	Orta atalet, orta kapasite
		1.0	4.77	HF-SE102(B)KW1-S100
		1.5	7.16	HF-SE152(B)KW1-S100
		2.0	9.55	HF-SE202(B)KW1-S100

Yeni servo nesli MR-J3, en modern teknolojinin ve kolay kullanım özelliğinin avantajlarını kompakt bir tasarım içinde sunuyor. Gelişmiş titreşim önleme gibi yeni geliştirilen fonksiyonlar ya da iyileştirilen gerçek zamanlı Autotuning özelliği, en yüksek hassasiyet seviyesinde çalışma, daha kısa pozisyonlama süresi ve kolayca işletime alma gibi olanaklar sunmaktadır. Bu güçlendiriciler MR-J2-Super Serisine göre % 40 daha incedir.

MR-J3 serisinin üç farklı sürümü mevcuttur:MR-J3-A tipindeki cihazlar, klasik kontrol düzeneğiyle çalışan tahrik sistemleri için uygundur ve hız, tork ve pozisyonu ayarlamak amacıyla tasarlanmışlardır. MR-J3-A servo yükselteçler, EthercAT seçeneği ile de temin edilebilir. MRJ3-B modeli ise özel olarak çok eksenli karmaşık hareket dizileri için geliştirilmiş ve otomasyon sistemlerinde kullanılmak üzere optimize edilmiştir. Ayrıca, yerleşik konumlandırmalı bir servo yükselteç (MR-J3-T) de mevcuttur.

Ünitelerin Mitsubishi Electric üretimi hareket kontrol sistemlerine ve pozisyon kontrol sistemlerine bağlanması, Tak ve Çalıştır özelliği aracılığıyla ve sadece 0,44 milisaniyelik bir çevrim süresine sahip hızlı optik SSCNET III ağıyla gerçekleştirilir. MR-J3 modellerinin güç değerleri 50 Watt ila 55 kW arasındadır ve yavaş yavaş daha güçlü cihazların da eklenmesiyle serinin kapasitesi artırılmaktadır.

Özellikler:

HIzlı kontrol üniteleri sayesinde çok kısa pozisyonlama süreleri; ortalama hız frekans cevabı 2100 Hz
Yüksek encoder çözünürlüğü (18 Bit 262144 P/rev)
sayesinde en yüksek devir stabilitesi
Gelişmiş titreşim önleme tekniği sayesinde makine ihtiyaçlarına en iyi şekilde uyum sağlanır
Autotuning sayesinde çok kısa işletime alma süreci
Optimum fiyat/performans oranı
Standart ekipman olarak mutlak encoder
Otomatik motor tanıma özelliği ve Tak ve Çalıştır teknolojisi sayesinde minimum kablo bağlantı işçiliği

Uluslararası standartlara uygunluk

Servo güçlendirici MR-J3-A/B/T (200 V Type)		10A 10B 10T	20A 20B 20T	40A 40B 40T	60A 60B 60T	70A 70B 70T	100A 100B 100T	200A 200B 200T	350A 350B 350T	500A 500B 500T	700A 700B 700T
Gerilim beslemesi	Gerilim/ Frekans*	3 fazlı 200-230V AC, 50/60Hz 1 fazlı 200-230V AC, 50/60Hz					3 fazlı 200-230V AC, 50/60Hz
	İzin verilen gerilim dalgalanması	3 fazlı 200-230V AC: 170-253V AC 1 fazlı 230V AC: 207-253V AC					3 fazlı 170-253V AC
	İzin verilen frekans dalgalanması	Max. ±5%
Kontrol sistemi		Sinüzoidal PWM kontrolü / Akım kontrolü
Fren direnci		Entegre
Koruma fonksiyonları		Servo motorda aşırı ısınmaya karşı koruma, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı yük (elektronik termik röle), encoder hataları, fren devresinde aşırı yük, düşük gerilim/elektrik kesintisi, aşırı yüksek hız, aşırı yüksek sapma değerleri
Soğutma/Koruma sınıfı		Kendinden soğutmalı, açık (IP00)				Fan soğutmalı, açık (IP00)
Ortam koşulları	Ortam sıcaklığı	Çalışma: 0-55 °C (yoğunlaşma olmadan); Depolama: -20-65 °C (yoğunlaşma olmadan)
	Bağıl nem	Çalışma: % 90 BN maks. (yoğuşma olmadan); Depolama: % 90 BN maks. (yoğuşma olmadan)
	Kurulum yüksekliği	Deniz seviyesinin üzerinde maks. 1000 m
	Titreşim dayanımı	Maks. 5,9 m/s² (0,6 G)
Ağırlık [kg]		0,8	0,8	1,0	1,0	1,4	1,4	2,3	2,3	4,6	6,2

Servo güçlendirici MR-J3-A4/B4/T4 (400 V Type)		60A4 60B4 60T4	100A4 100B4 100T4	200A4 200B4 200T4	350A4 350B4 350T4	500A4 500B4 500T4	700A4 700B4 700T4	11KA4 11KB4	15KA4 15KB4	22KA4 22KB4
Gerilim beslemesi	Gerilim/ Frekans*	3 fazlı 380-480V AC, 50/60Hz
	İzin verilen gerilim dalgalanması	3 fazlı 323-528V AC, 50/60Hz
	İzin verilen frekans dalgalanması	Max. ±5%
Kontrol sistemi		Sinüzoidal PWM kontrolü / Akım kontrolü
Fren direnci		Entegre						Harici seçenek
Koruma fonksiyonları		Servo motorda aşırı ısınmaya karşı koruma, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı yük (elektronik termik röle), encoder hataları, fren devresinde aşırı yük, düşük gerilim/elektrik kesintisi, aşırı yüksek hız, aşırı yüksek sapma değerleri
Soğutma/Koruma sınıfı		Kendinden soğutmalı, açık (IP00)		Fan soğutmalı, açık (IP00)
Ortam koşulları	Ortam sıcaklığı	Çalışma: 0-55 °C (yoğunlaşma olmadan); Depolama: -20-65 °C (yoğunlaşma olmadan)
	Bağıl nem	Çalışma: % 90 BN maks. (yoğuşma olmadan); Depolama: % 90 BN maks. (yoğuşma olmadan)
	Kurulum yüksekliği	Deniz seviyesinin üzerinde maks. 1000 m
	Titreşim dayanımı	Maks. 5,9 m/s² (0,6 G)
Ağırlık [kg]		1,7	1,7	2,1	4,6	4,6	6,2	18	18	19

Mitsubishi Electric'in servo motorları, hacim azaltan en modern sarım tekniklerinin ve en yeni teknolojilerin kullanılmasıyla piyasadaki en kompakt servo motorlardır.

Mitsubishi servo motorlar kullanıcıların en yüksek beklentilerine cevap vermekte ve yüksek bir güç spektrumu sunmaktadır. Farklı hız ve kütlesel atalet momenti değerlerine sahip motorlar her türlü uygulamada rahatça kullanılabilir. Servo-Super serisinin 50 W ile 55 kW arasında güç değerlerine sahip motorları ve özel motorları (Örn; pancake motorlar) Mitsubishi Electric'in ürün yelpazesini tamamlamaktadırlar.

Motorlar standart olarak bir mutlak encoder (131072 darbe/devir) ile donatılmıştır. Bir pil ekleyerek servo sunucuda bir mutlak değer sistemi oluşturabilirsiniz. Bu işlemden sonra, bir yedek pil ve bir şönt kondansatörü ile sistem bağlantılarının kesilmesi durumunda bile servo motorun geçerli pozisyonunu kontrol etmek mümkün olacaktır.

Tip	Özellikler	Uygulama örnekleri
KP	Motor tipi KP (0.16 ~ 2.4 Nm) tahrik hattı çok güçlü olmayan uygulamalar için düşük kütlesel atalet momenti.	Taşıyıcı bantlar Gıda endüstrisinde kullanılan makineler Baskı makineleri küçük yükleme/boşaltma istasyonları Küçük robotlar ve montaj cihazları küçük X-Y tablaları küçük makaralı besleme birimleri
MP	Motor tipi MP (0.16 ~ 2.4 Nm) Çevrim süresinin çok kısa olduğu pozisyonlama uygulamaları için küçük kütlesel atalet momenti.	Donatım otomatları, montaj cihazları, kaynak robotları Baskılı devre kartı delme makineleri Baskılı devre kartı test makineleri Etiket baskı makineleri Örgü ve işleme makineleri Ultra-Kompakt-Robotlar
JP	Motor tipi JP (1,59 ~ 95,5 Nm) MELSERVO-J3 Serisi için 400 V Servo Motor. 15 kW’a kadar güç aralýðýnda düþük atalet ile birlikte yüksek hýz. Kompakt boyutlardadýr. Üzerinde yüksek çözünürlüklü enkoder bulunur ve dünya standartlarýna uyumludur.	Gýda ve Paketleme Baský makineleri Enjeksiyon kalýplama makinesi için toplama robotu Paletleme makinesi Yüksek hýz ve Yüksek frekans gerektiren genel makineler
SP	Motor tipi SP (2.4 ~ 33.4 Nm) Geniş hız aralığındaki uygulamalar için orta seviyede kütlesel atalet momenti.	Taşıyıcı bantlar Özel makineler Robotlar Yükleme ve boşaltma cihazları Sarma ve germe kontrol cihazları Takım değiştirme araçları X-Y tablaları Test cihazları
RP	Motor tipi RP (3.18 ~ 15.8 Nm) Düşük kütlesel atalet momentli kompakt model. Kısa çevrim süreleri için uygundur.	Makaralı besleme birimleri Yükleme ve boşaltma istasyonları Kısa çevrim süresine sahip taşıma sistemlerinde kullanılan makineler

Tam entegre

Q170M, tek bir kompakt cihazdan komple bir otomasyon çözümü sunuyor. Bu modülün gücü, tek bir SSCNET III bağlantısı üzerinden 16 ekseni kontrol edebilme yeteneğinde yatıyor. Fakat Q170M sadece basit bir hareket kontrolörü değil, ayrıca içinde yüksek performanslı bir PLC de barındırıyor. Bu sayede, bu modül karmaşık paketleme ya da etiketleme makineleri ve taşıma sistemleri gibi çok sayıda uygulamada kullanılabilir.

Verimlilik

Bir hareket CPU'su ve bir PLC CPU'sunu birleştiren tek bir kontrolörün kullanılması, özellikle sistemin işletilmesi alanında avantajlar sağlar. Öncül Mitsubishi kontrolörlerinden dört kata varan oranda daha hızlı olan yüksek hızlı işlemcisi ile Q170M, hızlı bir üretim akışını garanti ediyor. Bu şekilde, mekanik bileşenlerin değiştirilmediği ve mevcut servo sürücülerin kullanılmaya devam edildiği bir makine, sadece kontrolör değiştirilerek daha yüksek bir verimliliğe ulaşabilir.

İletişim

Entegre SSCNET III arabirimi, servo yükselticilerle basit ve düşük maliyetli bir iletişim sağlar. Fakat Q170M çok sayıda ek iletişim olanağı da sunmaktadır.

Esneklik

Birçok hareket sistemi, eksenlerin kontrol edilmesi için iddialı fonksiyonlar sunar. Q170M ise, Sistem Q'nun 100'ün üzerinde PLC modülü ile uyum içinde PLC uygulamaları için geniş bir olanaklar yelpazesi açıyor.

Ürün özelliklerine genel bakış

Bağımsız ve kompakt bir ünite ile 16 eksene kadar kontrol
Ek kontrol olanakları için Sistem Q'nun giriş/çıkış ya da sensör modülleri ile genişletme özelliği
MR-J3-B serisinin 100 W ila 55 kW arasındaki servo motorları kullanılabilir
Arızaya dayanıklı cam elyaf kablolar ile servo yükselticilerin kontrolü
Çoğu uygulamada hareket kontrolörü ve eksiksiz bir PLC platformu yeterli olur. Ancak bu, daha küçük sistemlerde rekabete açık maliyet baskılarını karışılamayabilir. MR-MQ100, ilave bir kontrolör donanımı olmadan tek bir eksenin tümüyle kontrol edilmesini ve ayrı bir enkoderle veya sanal eksenle senkronize edilmesini sağlar. Bu nedenle döner kesiciler, uçar testereler ve etiketleme gibi uygulamalar dar bir kontrol bütçesini zorlamadan ekonomik olarak gerçekleştirilebilir.
Seçenekleri değil, maliyeti azaltın
MR-MQ100 ekonomik bir çözümdür; ancak bu, özelliklerinin eksik olduğu anlamına gelmez. Enkoder ve sanal eksen senkronizasyonu, kayıt, noktadan noktaya konumlandırma ve kullanıcı tanımlı cam profilleri gibi gerekli fonksiyonların hepsi mevcuttur. Ayrıca yerleşik G/Ç ve SSCNET III hareket network özelliği ve bir Ethernet portu gibi donanımlar da bu güçlü yazılımı desteklemektedir.
Daha az kablo ihtiyacı
MR-MQ100 aynı zamanda Mitsubishi'nin basit, fakat sağlam fiberoptik hareket network'ü SSCNET III'ün kullanılmasıyla da sistem maliyetlerinin azaltılmasına katkıda bulunmaktadır. Kapasiteden bağımsız olarak MR-J3B servo yükseltecinin tüm fonksiyonlarını kontrol etmek ve eksiksiz bir iletişim sağlamak için tek bir fiber bağlantı yeterlidir.
Hızlı ve kolay sistem ayarı
Eğer kullanılması zorsa, yüksek performans sağlayan bir ürünün değerinin düşük olduğu kabul edilir. MR-MQ100, gerçek mekanik sistemin grafik modelleriyle gerçekleştirilen soyut programlama uygulamalarının yerini alan sezgisel MT Developer 2 yazılımı ile bunun önüne geçiyor. Basit bir sürükle ve bırak seçim işlemiyle sanal kavramalar, dişliler ve cam profillerini kolayca oluşturabilirsiniz.
Komple hareket sistemleri
MR-J3-B serisi, 50 W - 55 kW aralığında modellere sahiptir ve gerçek zamanlı titreşim önleme ve otomatik ayar gibi sistem performansını arttıran patentli teknolojileri kullanımınıza sunar. Ayrıca döner ya da doğrusal motor seçenekleriyle ekstra tasarım esnekliği de sunulmaktadır.
Bağımsız, kompakt bir üniteyle istediğiniz her tek eksenli uygulamayı çalıştırın
Grafik tabanlı programlama özelliği gerçek mekanik sistemi taklit eder
50 W - 55 kW aralığında motor seçenekleri

Yüksek performanslı, gürültüsüz fiberoptik yükselteç bağlantısı

Ürün Gamı

Öğeler		Özellikler
Güç kaynağı		24 V DC ±% 10 (gerekli akım kapasitesi: 400 mA)
Dijital girişler (işaret sensörleri)		4 giriş (24 V DC)
Dijital çıkışlar		2 çıkış (24 V DC)
Senkron enkoder	Sinyal tipi	A/B faz darbe katarı girişi
	Gerilim giriş/çıkış kollektörü tipi (5 V DC)	Maksimum 800 kpps (4 kez büyütüldükten sonra), maksimum 10 m
	Diferansiyel giriş tipi	Maksimum 4 Mpps (4 kez büyütüldükten sonra), maksimum 30 m
Çevre arabirimi		100 Mbps/10 Mbps Ethernet (programlama ve ilave seçenekler için)
Kontrol ekseni sayısı		1 eksen
İşlem çevrimi		0.44 ms
Servo yükselteç		MR-J3B servo yükselteç (SSCNETIII üzerinden)
Programlama dili		Motion SFC, özel komut, mekanik destek dili (SV22)
Bellek yedeği (dahildir)		Q6BAT
Cam fonksiyonu	Cam sayısı	Maksimum 256 cam profili dahili olarak depolanabilir.
	Çevrim başına çözünürlük	256, 512, 1024, 2048
	Strok çözünürlüğü	32767
	Kontrol modu	İki yollu cam, sürme cam'i
Ağırlık [kg]		0.7
Boyutlar (G x Y x D) [mm]		30 x 178 x 135

Mitsubishi Electric'in MR-J3 servo ailesi, performans ve yenilikçi teknoloji anlamında zaten standartları belirlemiş durumdadır. Patentli gerçek zamanlı otomatik ayarlama ve titreşim sönümleme gibi özellikleri, MR-J3'ü tüm dünyada makine üreticilerinin birinci seçeneği haline getirmektedir. MR-J3-BSafety, şimdi J3 ailesinin sektör lideri özelliklerine güvenliği de ekleyerek, üreticilerin birinci tercihini güvenli bir tercih haline getirmektedir.

MR-J3-BSafety amplifikatörün yerleşik güvenlik özellikleri

MR-J3-BSafety servo amplifikatörü, yerleşik Güvenli Tork Kesme özelliğini sunuyor. Bu özellik, amplifikatörün gücünü kesmeden motor gücünü güvenli bir şekilde devreden çıkarmayı sağlar. Bu yaklaşım sayesinde amplifikatörün ömrü uzar ve motorun daha hızlı bir şekilde yeniden başlatılmasıyla üretimdeki kesintilerin süresi kısalır. Aynı zamanda, harici manyetik kontaktörler gerekmediği için panel maliyetleri de azalır.

Özellikler

	MR-J3-BSafety
Tek fazlı modellerin güç sınıfı	230VAC 100W-750W
Üç fazlı modellerin güç sınıfı	230VAC 1kW-37kW/400VAC 0.6kW-55kW
Network arabirimi	SSCNET III
Güvenlik fonksiyonları	Güvenli Tork Kesme
Güvenlik sertifikasyonları	EN 13849 PL d, EN954-1 Kategori 3, EN 61508 SIL 2

Birçok yüksek performanslı pozisyonlama modülü Mitsubishi PLC sistemlerinin avantajlarından faydalanmaktadır. Mitsubishi, kompakt, verimli FX Serisi PLC'leri için özel pozisyonlama modülleri sunmaktadır.

FX2N-1PG-E ve FX2N-10PG, yüksek performansa sahip tek eksenli pozisyonlama modülleridir ve adımlı ve servo sürücüleri (harici bir kontrol cihazıyla) bir darbe zinciriyle kontrol etmede kullanılır. MELSEC FX ailesiyle birlikte kullanıldıklarında hassas pozisyonlama işlemlerini gerçekleştirmek için idealdirler. Pozisyon verilerinin girilmesi ve konfigürasyon işlemi doğrudan PLC programı aracılığıyla gerçekleştirilir. Kullanıcılar çeşitli manuel ve otomatik çalıştırma fonksiyonlarından faydalanabilirler.

Diğer özellikler:

Mutlak ya da bağıl pozisyonlama olanağı
7 farklı işletim fonksiyonu, örneğin Jog modu, orijine hareket, değişken hızlar, vs.
Ayrı programlama ve kontrol cihazlarına gerek yoktur.

Hızı artırma ya da azaltma işlemleri otomatik veya manuel olarak gerçekleştirilebilir.

Teknik Bilgiler	FX2N-1PG-E	FX2N-10PG
Genel işletme koşulları	FX1N-/FX2N-/FX2NC Serisine ait temel cihazlara uygundur
Sinyal seviyesi	24 V DC / 7–40mA	24 V DC / 6–20 mA
Besleme gerilimi	5–24 V DC / 60 mA	5–24 V DC / 70 mA
Kontrol edilebilen eksenler	1	1
Çıkış frekansı [Darbe/s]	10 - 100.000	1 - 1.000.000
Kullanılan Giriş/Çıkış adresleri	8	8
Ağırlık [kg]	0,3	0,2
Boyutlar (G x Y x D) [mm]	43 x 90 x 87	43 x 90 x 87

Günümüzde artık pek çok uygulamada (Örn; ambalaj, baskı ve gıda endüstrilerinde) hassasiyet ve kontrol en çok talep edilen özelliklerin başında gelmektedir. Mitsubishi Electric, geleceğe yönelik otomasyon konseptleri içn dinamik açıdan üst düzeyde bulunan Servo teknolojisini modüler PLC MELSEC System Q'nun yüksek performansı ve işleme hızıyla birleştirmiştir. Böylece hareket kontrolü sistemlerinde tamamen yeni bir nesil yaratılmıştır. Tümüyle entegre ve çok esnek olan bu sistem aynı anda maksimum 96 ekseni kontrol edebilmektedir.

Performans özelliklerine genel bakış:

Kontrol işlemlerinin farklı CPU'lara dağıtılmasıyla tüm sistemin performansı artırılmaktadır
Bir sistemde maksimum üç hareket kontrol CPU'su kullanma olanağı
Her sistemde maksimum 96 eksenin kontrolü
Aynı anda maksimum 4 eksenin enterpolasyonu
Yazılım CAM Kontrolü
Sanal ve gerçek Master eksenleri

Yüksek performanslı servo güçlendiricilerle 5,6 Mbit/s'ye kadar hızlarda iletişim kurmak için High-Speed SSCNET ağına entegre olma becerisi

Tip	Q172HCPU	Q173HCPU	Q172DCPU	Q172DCPU
Uygulama belleği	16 k adım
Giriş/Çıkışlar	8192
Servo eksen sayısı	8	32	8	32
Pozisyonlama noktası	3200
Arabirimler	USB, RS-232C
Servo güçlendirici bağlantısı	SSCNET III

The MELSERVO MR-J4 series of servo amplifiers and the associated positioning units, simple motion modules and high-end motion control systems from Mitsubishi Electric enable machine builders and end customers to increase production safety and improve productivity.

The MR-J4 amplifier series has been developed for the automation requirements of tomorrow. Mitsubishi Electric has incorporated numerous innovative and user-friendly functions to minimise the time-consuming and elaborate matching of mechanical and electronic systems.

The absolute encoder which is fitted as standard has a resolution of 22 bits. This corresponds to more than 4 million pulses/revolution. The result is excellent true-running characteristics and a maximum positioning accuracy and processing speed which more than satisfy the performance requirements of modern high-end machines.

Highlights

Single, dual and triple-axis amplifiers for improved economy, energy efficiency and cabinet space
Operation of rotary motors, linear motors and direct drive motors with a single unit
Safety at all times – STO (Safe Torque Off) and SS1 (Safe Stop 1) in accordance with EN 61800-5-2. SS2/SOS/SLS/SBC and SSM options available

Flexible motor selection

Another highlight of functionality and flexibility is the possibility of connecting different motors to the MR-J4 amplifier. The servo amplifier can be conveniently and easily used with rotary motors, linear motors and also direct drive motors.

User-friendly software

The MR Configurator2 programming tool allows convenient commissioning and diagnostics. Calibration, monitoring, diagnostics, reading and writing of parameters and test operation can be carried out easily on a standard PC. MR Configurator2 ensures a stable machine system, optimum control and short set-up times.

Servo amplifier MR-J4-A/BServo amplifier	10 0.1 kW	20 0.2 kW	40 0.4 kW	60 0.6 kW	70 0.75 kW	100 1 kW	200 2 kW	350 3.5 kW	500 5 kW	700 7 kW
Power supply	1~ 200 – 240 V AC, 1~/3~ 200 – 240 V AC (~720W), 3~ 200 – 240 V AC (1k~7kW)
Control functions	Positioning/Speed/Torque
Control connections	(A) Analogue/Pulse train/9 digital inputs/6 digital outputs, (B) SSCNETIII/H/3 digital inputs, 3 digital outputs
Interfaces	USB, RS485, RS422
Protective functions	Overcurrent shutdown, regeneration overvoltage shutdown, overload shutdown (electronic thermal), servomotor overheat protection, encoder fault protection, regeneration fault protection, undervoltage / sudden power outage protection, excess error protection
Protection	Self-cooling IP00, motor IP65/IP67
Ambient temperature	Operation: 0–55 °C (no freezing); Storage: -20–65 °C (no freezing)
Ambient humidity	Ope