YASKAWA Servo Sürücü Tamiri Ve Servisi
Ürün Açıklaması
GÜR OTOMASYON sektörde 50 yıla yaklaşan tecrübesi, geniş yedek parça stokları ve alanında uzman ekibiyle YASKAWA sürücülerinizi titizlikle inceleyerek en kısa zamanda tamirini gerçekleştirmektedir. Uzman ekibiyle YASKAWA Sürücü satışlarında sizlere destek olmaktadır.
YASKAWA sürücülerin tamiri ve satışı geniş ürün ve yedek parça stoklarımızla uzman ekibimiz tarafından itina ile gerçekleştirilmektedir.
TAMİR VE SİPARİŞ İÇİN
MERKEZ TELEFON: 0542-417 7186
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
ADRES: Güzeltepe Mahallesi Mehmet Akif Ersoy Caddesi No:9 Eyüp/Alibeyköy İSTANBUL
GÜR OTOMASYON sektörde 50 yıla yaklaşan tecrübesi, geniş yedek parça stokları ve alanında uzman ekibiyle YASKAWA sürücülerinizi titizlikle inceleyerek en kısa zamanda tamirini gerçekleştirmektedir. Uzman ekibiyle YASKAWA Sürücü satışlarında sizlere destek olmaktadır.
YASKAWA sürücülerin tamiri ve satışı geniş ürün ve yedek parça stoklarımızla uzman ekibimiz tarafından itina ile gerçekleştirilmektedir.
TAMİR VE SİPARİŞ İÇİN
MERKEZ TELEFON: 0542-417 7186
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
ADRES: Güzeltepe Mahallesi Mehmet Akif Ersoy Caddesi No:9 Eyüp/Alibeyköy İSTANBUL
Yaskawa Servo Sürücü Endüstriyel Elektronik Onarım ve Test Prosedürü
GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
Yaskawa servo sürücüler (Sigma-II, Sigma-III, Sigma-V, Sigma-7 serileri), yüksek ivmelenme ve hassas pozisyonlama gerektiren hatlarda kritik rol oynar. Bu cihazlarda meydana gelen arızalara yapılan uygunsuz müdahaleler (körlemesine komponent değişimi veya yük testi yapılmadan voltaj verilmesi), hat ana kartındaki mikrodenetleyicilerin ve katmanlı PCB (Printed Circuit Board) yollarının kalıcı olarak tahrip olmasına yol açar.
Laboratuvarımızda yürütülen onarım süreçleri, IPC-A-610/J-STD standartlarına uygun olarak statik deşarj (ESD) korumalı ortamda, mühendislik disiplini ve metodolojik arıza teşhis protokolleri ile gerçekleştirilmektedir.
Saha Müdahalesi Risk Uyarısı: Cihaz üzerindeki donanımsal alarmlarda sahada manuel ölçüm veya kart müdahalesi yapmaya çalışmak statik elektrik (ESD) nedeniyle mikroişlemciyi yakabilir ya da yüksek DC bara voltajı ($~300-600,V$) nedeniyle hayati risk oluşturabilir. Sürücünün doğrudan teknik servis laboratuvarımıza ulaştırılması en güvenli yöntemdir.
YASKAWA Sürücü Arıza Teşhis ve Onarım Metodolojisi- GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
[Kabul & Statik Test] ➔ [Sinyal & Voltaj Analizi] ➔ [Güç Katı & Onarım] ➔ [Dinamik Yük Testi]
YASKAWA Servo Sürücü Statik Devre Analizi ve Güç Katı İzolasyon Testleri- GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
Cihaza enerji verilmeden önce güç katı ve kritik hatların direnç/empedans haritası çıkarılır:
IGBT & Doğrultucu Köprü Testi: U, V, W motor çıkış uçları ile DC bara ($P(+), N(-)$) arasındaki dahili antiparalel diyotların ve IGBT modüllerinin statik empedans ölçümleri, dijital osiloskop ve Curve Tracer (VI Analizör) kullanılarak yapılır.
DC Bara ve Şarj Devresi Kontrolü: Yumuşak başlatma (Soft-Start) röleleri, şarj dirençleri ve elektrolitik kondansatörlerin ESR (Equivalent Series Resistance) değerleri LCR metre ile analiz edilir.
Şase İzolasyon Testi: Güç ve kontrol katlarının gövde toprağına karşı izolasyon dirençleri Megger (izolasyon test cihazı) ile kontrol edilir.
YASKAWA Servo Sürücü Sinyal Formu Analizi ve Kontrol Katı Testleri- GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
Güç katı izole edildikten sonra kontrol kartına güvenli seviyede harici DC besleme verilerek entegrelerin çalışma frekansları ve sinyal formları incelenir:
PWM Sürücü Sinyalleri (Gate Driver): IGBT kapılarını (Gate) tetikleyen optokuplörler ve gate sürücü entegrelerinin çıkış dalga şekilleri osiloskop ile gözlemlenir. Sinyal genişliği ve yükselme/düşme sürelerindeki ($t_r, t_f$) sapmalar tespit edilir.
Akım Sensör Kalibrasyonu (Hall Effect): $A.b10$ veya $A.b20$ gibi akım algılama hatalarında, akım trafolarının çıkışındaki operasyonel yükselteç (Op-Amp) katları ve ADC (Analog-Digital Converter) girişleri simüle edilerek kalibre edilir.
Enkoder İletişim Arayüzü (RS-422 / Serial Interface): $A.810 / A.820$ haberleşme hatalarında, RS-422 transceiver entegreleri ve yüksek frekanslı sinyal hatlarındaki gürültü bastırıcı filtreler (EMC) test edilir.
YASKAWA Servo Sürücü Onarım, Parça Değişimi ve Termal Yenileme- GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
Orijinal Komponent Değişimi: Arızalı IGBT, IPM (Intelligent Power Module), sürücü entegreleri ve kurumuş elektrolitik kondansatörler OEM standartlarına uygun orijinal parçalar ile değiştirilir.
Baskı Devre (PCB) Onarımı: Ark nedeniyle karbonlaşan PCB alanları temizlenir, katmanlar arası geçişler (Via) ve yanmış bakır yollar mikro-lehimleme istasyonları ile yeniden inşa edilir.
Termal Yönetim: Soğutucu bloklar (Heatsink) ve IGBT yüzeyleri arasındaki eski termal macun temizlenerek yüksek termal iletkenliğe ($>5,W/mK$) sahip endüstriyel termal gres uygulanır.
YASKAWA Servo Sürücü Dinamik Kapalı Döngü Yük Testi ve Doğrulama- GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
Onarımı tamamlanan sürücüler doğrudan simülatörlere bağlanmaz; adım adım dinamik teste tabi tutulur:
Yüksüz Test (No-Load Test): Sürücüye kademeli besleme voltajı verilir. PWM anahtarlama frekansları ve DC bara voltaj dengesi incelenir.
Kapalı Döngü Servo Motor Eşleşmesi: Sürücü, ilgili Yaskawa servo motor ve orijinal feedback enkoderi ile eşleştirilerek "Servo On" durumuna geçirilir.
Dinamik Tork ve Yük Testi: Rejeneratif frenleme üniteleri ve dinamik yük motorları eşliğinde sürücü tam yük altında çalıştırılır. Aşırı akım, sıcaklık artışı ve pozisyonlama hassasiyeti gerçek zamanlı olarak izlenir.
YASKAWA Servo Sürücü Tamiri Sıkça Sorulan Sorular (S.S.S.)
GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
1. Cihazımda alarm kodu belirdiğinde sahada ölçüm yapmalı mıyım?
Hayır. Elektriksel ve elektronik ölçümler uzmanlık ve özel laboratuvar ekipmanları (VI Analizör, Osiloskop vb.) gerektirir. Sahada yapılan yanlış bir problama veya müdahale karttaki hassas yollara zarar verebilir. En güvenli yol, cihazı söküp doğrudan teknik servis laboratuvarımıza göndermektir.
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
2. Servo sürücümde alarm kodu aldım, sadece reset atıp çalışmaya devam edebilir miyim?
Geçici parametre hataları dışında, özellikle A.100 (Aşırı Akım), A.400 (Aşırı Voltaj) veya A.b10 (Akım Algılama) gibi donanımsal alarmlarda cihazı resetleyip çalışmaya zorlamak IGBT güç modülünü veya kart yollarını tamamen yakabilir. Arıza netleşmeden cihaza tekrar enerji verilmemeli, doğrudan servise ulaştırılmalıdır.
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
3. Güç katı (IGBT) arızalandığında sadece IGBT değişimi yeterli midir?
Hayır. IGBT patlamalarında geriye doğru yüksek voltaj sıçraması (Back-EMF) oluştuğundan, Gate Driver devresindeki optokuplörler, hızlı diyotlar ve zener diyotlar da zarar görür. Sadece IGBT değiştirilip güç verilirse, tetikleme katındaki hasar nedeniyle yeni IGBT derhal tekrar patlar.
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
4. Sürücünün parametreleri ve pozisyon verileri tamir esnasında silinir mi?
Hayır. Servisimizde ilk adım olarak cihazın EEPROM/Flash hafızasında yer alan parametre haritası yedeklenir. Donanımsal onarımlar parametrelerinizi etkilemez; cihaz kendi parametre konfigürasyonunuz korunarak teslim edilir.
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
5. Arızalı cihazı servise göndermeden önce fiziksel olarak ne yapmalıyım?
Cihazın dış bağlantılarını söküp, kargo esnasında darbelerden etkilenmeyecek şekilde statik korumalı (ESD korumalı) ve koruyucu ambalaj malzemeleriyle paketleyerek doğrudan teknik servis adresimize kargolamanız yeterlidir.
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
6. Enkoder haberleşme hatalarında (A.810 / A.820) arıza kesinlikle sürücüde midir?
Her zaman değil. Kablo içi kırılmalar veya enkoder arızası da buna neden olabilir. Ancak kablo ve motor sağlamsa, sürücünün RS-422 diferansiyel haberleşme çipi veya ESD koruma diyotları zarar görmüştür ve sürücü kartının laboratuvarımızda onarılması gerekir.
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
YASKAWA Marka Servo Sürücü Hata Kodları Listesi- GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
YASKAWA Servo Sürücü Temel ve Sık Karşılaşılan Alarm Kodları (A.000 - A.500)
GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
| Alarm Kodu | Tanım / Hata Adı | Olası Nedenler & Çözüm Yolları |
| A.020 | Parametre Taraması Bitiş Hatası | Sürücü parametre okuma/yazma hatası. Gücü kapatıp açın, düzelmezse parametreleri varsayılana sıfırlayın. |
| A.021 | Parametre Biçimlendirme Hatası | Parametre belleğinde bozulma. Sürücüyü fabrika ayarlarına döndürün. |
| A.022 | Sistem Parametre Hatası | Dahili yazılım veya parametre uyumsuzluğu. |
| A.030 | Sürücü Ana Devre Hata Tesbiti | Sürücü dahili donanım arızası veya güç katı hatası. |
| A.040 | Parametre Ayar Hatası | Desteklenmeyen veya aralık dışı değer girilmiş. Girilen parametreleri kontrol edin. |
| A.041 | Sürücü Kapasite Uyumsuzluğu | Sürücü ve motor güç/model eşleşmiyor. |
| A.050 | Kombinasyon Hatası | Yanlış motor veya enkoder kombinasyonu bağlandı. |
| A.080 | Enkoder Tipi Eşleşmeme Hatası | Tanımlanan enkoder tipi ile fiziksel enkoder uyuşmuyor. |
| A.100 | Aşırı Akım (Overcurrent) | Motor kablosunda kısa devre, sürücü Güç Modülü (IPM) arızası veya ivmelenme süresi çok kısa. |
| A.300 | Rejenere Direnç Hata / Aşırı Yük | Rejeneratif direnç bağlantısı yok, direnç değeri yanlış veya dur kalk frekansı çok yüksek. |
| A.320 | Rejenere Aşırı Enerji | Frenleme direnci yetersiz; harici direnç eklenmeli veya ivmelenme/yavaşlama süreleri artırılmalı. |
| A.330 | Ana Devre Güç Hatası | Şebeke voltajında faz kaybı veya dahili güç katı arızası. |
| A.400 | Aşırı Voltaj (Overvoltage) | Ana devre DC bara voltajı üst sınırı aştı. Şebeke voltajını ve frenleme ünitesini kontrol edin. |
| A.410 | Düşük Voltaj (Undervoltage) | Giriş voltajı çok düşük veya besleme fazı eksik. |
| A.510 | Aşırı Hız (Overspeed) | Motor hızı maksimum sınırı aştı. Kazanç ayarlarını (Gain) ve U,V,W motor kablo sırasını kontrol edin. |
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
YASKAWA Servo Sürücü Motor ve Yük Hata Kodları (A.700 - A.C00)
GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
| Alarm Kodu | Tanım / Hata Adı | Olası Nedenler & Çözüm Yolları |
| A.710 | Motor Aşırı Yükü (High Load Overload) | Motor uzun süre anma torkunun üzerinde çalıştırıldı. Mekanik sıkışma, yük ağırlığı veya fren kilitli kalmış olabilir. |
| A.720 | Düşük Hızda Aşırı Yük (Low Speed Overload) | Motor düşük devirde sürekli yüksek torka maruz kalıyor. |
| A.730 | Dinamik Fren Aşırı Yükü | Dinamik frenleme direnci çok sık veya uzun süreli devreye girdi. |
| A.740 | Sürekli Aşırı Yük (Inrush/Continuous Overload) | Sürekli yüksek tork talebi. |
| A.7A0 | Isı Yutucu (Heatsink) Aşırı Isınma | Sürücü soğutucu bloğu aşırı ısındı. Pano havalandırmasını ve fan çalışmasını kontrol edin. |
| A.7AB | Fan Dönüş Hatası | Sürücü dahili soğutma fanı arızalı veya kilitlenmiş. |
| A.810 | Enkoder Mutlak Varlık Hatası | Absolut enkoder pili bitti veya voltajı kritik seviyeye düştü. |
| A.820 | Enkoder PIL Voltaj Düşüklüğü | Absolut enkoder pil değişimi gerekiyor (sürücü açıkken değiştirilmelidir). |
| A.830 | Enkoder Mutlak Pozisyon Hatası | Enkoder pozisyon sayıcı taşması veya pozisyon verisinde bozulma. |
| A.840 | Enkoder Veri Dönüşüm Hatası | Enkoder içi iletişim arızası. |
| A.850 | Enkoder Hız Hatası | Enkoder tarafından okunan anlık hızda anormallik. |
| A.860 | Enkoder Aşırı Isınma | Motor/Enkoder sıcaklığı sınır değerleri aştı. |
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
YASKAWA Servo Sürücü Enkoder ve Haberleşme Hata Kodları (A.C00 - A.F00)
GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
| Alarm Kodu | Tanım / Hata Adı | Olası Nedenler & Çözüm Yolları |
| A.C10 | Enkoder Bağlantı/Kablo Hatası | Enkoder kablosu kopuk, gevşek veya parazit (gürültü) etkisinde. Ekranlamayı kontrol edin. |
| A.C20 | Enkoder İletişim Hatası | Enkoder ile sürücü arasında veri akışı kesildi. |
| A.C50 | Absolut Enkoder Temizleme Hatası | Absolut enkoder sıfırlama (clear) işlemi başarısız oldu. |
| A.C80 | Enkoder Seri Veri Hatası | Seri iletişim hatası (özellikle Sigma-V ve Sigma-7 serisi mutlak enkoderlerde). |
| A.C90 | Enkoder İletişim Veri Bozulması | Parazit (EMC) kaynaklı veri kaybı. Ekranlı kablo ve topraklamayı kontrol edin. |
| A.CB0 | Enkoder ID Hatası | Yanlış motor/enkoder tanımı. |
| A.D00 | Pozisyon Sapma Hataları (Position Error Overflow) | Motor mekanik olarak takip edemiyor, sürücü tork sınırında veya kazançlar (Gain) yetersiz. |
| A.D01 | Servo ON Durumunda Pozisyon Sapması | Servo aktif edildiğinde aniden oluşan pozisyon kayması. |
| A.D10 | Motor Bağlantı/Sürüş Hatası | U-V-W faz bağlantı hatası veya yanlış dönme yönü. |
| A.E00 / A.E50 | MECHATROLINK / EtherCAT Haberleşme Hatası | Üst seviye denetleyici (PLC/CNC) ile haberleşme koptu. Kablo veya konnektör arızası. |
| A.E60 | Haberleşme Zaman Aşımı (Timeout) | Belirlenen süre içinde veri paketi alınamadı. |
| A.F10 | Şebeke Güç Faz Kaybı | A.C. besleme girişinde R, S veya T fazlarından biri eksik. |
YASKAWA Servo Sürücüler hakkında teknik destek, tamir ve satış süreçlerimiz hakkında bilgi almak için uzman temsilcilerimizle iletişime geçebilirsiniz.
İLETİŞİM:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
MERKEZ TELEFON: 0542-417 71 86
MAİL: gurotomasyon@gmail.com
YASKAWA Servo Sürücü Sistem, Opsiyon Kartı ve Safety Kodları
GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
| Alarm Kodu | Tanım / Hata Adı | Olası Nedenler & Çözüm Yolları |
| A.Eb1 | Güvenlik Giriş Hatası (Safety Input Error) | STO (Safe Torque Off) giriş hatası veya güvenlik devresi açtı. |
| A.Eb2 | Güvenlik Devresi Donanım Arızası | Dahili STO güvenlik röle veya devre arızası. |
| A.F03 | Dahili Sistem Zamanlaması Hatası | Sürücü ana işlemci (CPU) hatası. |
| CPF00 - CPF11 | Opsiyon Kartı / Dijital Operatör Hatası | Harici ekran (JUSP-OP05A vb.) veya opsiyonel haberleşme kartı bağlantı/donanım hatası. |
YASKAWA Sürücü Arıza Teşhisinde İzlenecek Adımlar-GÜR OTOMASYON 0542-417 71 86
Geçmiş Hata Kayıtlarını İnceleme: Sürücü paneli üzerindeki
Fn000veya Yaskawa SigmaWin+ yazılımı üzerinden geçmiş alarm kayıtları (Alarm History) incelenebilir.Kablo ve Topraklama Kontrolü: Özellikle A.C10, A.C90 ve A.D00 hatalarında motor kablolarının topraklama ekranlarının (shielding) düzgün yapıldığından ve motor U-V-W kablolarının sırasının doğru olduğundan emin olunmalıdır.
Absolut Enkoder Pili: A.810 ve A.820 hatalarında pil değişimi mutlaka sürücüye güç verili durumdayken yapılmalıdır; aksi halde motor sıfır pozisyonu (origin) kaybolur.
YASKAWA A1000 SERİSİ
YASKAWA CR SERİSİ
YASKAWA D1000 SERİSİ
YASKAWA GA500 SERİSİ
YASKAWA GA501 SERİSİ
YASKAWA GA700 SERİSİ
YASKAWA J1000 SERİSİ
YASKAWA L1000A SERİSİ
YASKAWA L1000V SERİSİ
YASKAWA LA500 SERİSİ
YASKAWA LA700 SERİSİ
YASKAWA R1000 SERİSİ
YASKAWA U1000 SERİSİ
YASKAWA V1000 SERİSİ
YASKAWA SERVO SÜRÜCÜ SATIŞ
YASKAWA SİGMA 7 SERİ SERVO SÜRÜCÜ
YASKAWA SERVO SÜRÜCÜ TAMİR
YASKAWA PLC TAMİRİ
YASKAWA PLC SATIŞ
YASKAWA SERVO MOTOR SATIŞ
YASKAWA SERVO MOTOR TAMİRİ
YASKAWA SİGMA X SERVO MOTOR TAMİRİ
YASKAWA LİNEAR SERVO MOTOR
YASKAWA SÜRÜCÜ TEKNİK DESTEK
YASKAWA SÜRÜCÜ TEKNİK SERVİS
YASKAWA SÜRÜCÜ
YASKAWA HIZ KONTROL
YASKAWA İNVERTER
YASKAWA SÜRÜCÜ TAMİRİ NASIL YAPILIR
YASKAWA TEKNİK SERVİS TÜRKİYE
YASKAWA SÜRÜCÜ TÜRKİYE
YASKAWA TÜRKİYE
YASKAWA
YASKAWA SÜRÜCÜ TAMİRİ
YASKAWA SÜRÜCÜ SATIŞI
YASKAWA SÜRÜCÜ HATA KODLARI
YASKAWA İNVERTER HATA KODLARI
YASKAWA HIZ KONTROL HATA KODLARI
YASKAWA SÜRÜCÜ TEKNİK DESTEK
YASKAWA SÜRÜCÜ KULLANIM KILAVUZU
YASKAWA SERVO SÜRÜCÜ ONARIMI
YASKAWA SERVO SÜRÜCÜ TAMİR SERVİSİ TÜRKİYE
BENZER ÜRÜNLERİMİZ
