XMC Hareket Denetleyicisi

Ürün Açıklaması

• Yüksek hızlı program işleme: 6,25ns (Temel komut)
• EtherCAT tabanlı yüksek hızlı döngü süreleri: 0,5/1/2/4 ms (Ana görev döngü süresiyle aynı)
• Çeşitli yerleşik işlevler
  • 8 dijital giriş/16 dijital çıkış, Enkoder girişleri (2 kanal), Ethernet,
    Analog Giriş (2 kanal)/Çıkış (2 kanal) E32A, RS-232C/RS-485_E32C
• Robot kontrolü: Delta3, Delta3R, Doğrusal Delta, vb.
• Programlama ve izleme için XG5000 yazılımı

Tanım

Öğe			Şartname
Operasyon yöntemi			Ana görev/Periyodik görev: Sabit döngüsel çalışma, tekrarlı çalışma. İlk görev: RUN'a girildiğinde yalnızca bir kez
Kontrol dönemi			Ana görev döngüsel süresi: 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms Periyodik görev döngüsel süresi: Ana görevin çoklu ayarı
G/Ç Kontrol yöntemi			Ana görev döngüsüyle senkronize güncelleme (Yenileme yöntemi)
Program dili			Merdiven Şeması (Fonksiyon bloğu), Yapılandırılmış Metin, G Kodu
Talimat sayısı	Şebeke		18
	Temel işlev		202
	Temel fonksiyon bloğu		174
	Özel fonksiyon bloğu		97
İşleme hızı	Temel		6,25ns veya daha fazla (Genel nokta/bobin)
	Taşınmak		5ns veya daha fazla (Kelime türü)
	Aritmetik		30ns veya daha fazla (Kelime türü)
programı	sayı		Maks. 256
	Kapasite		10MB (Hareket programı), 10MB (NC programı)
Tarih alanı	Sembolik değişken (A)		4,096KB (Koruma ayarı 2.048KB'a kadar kullanılabilir)
	Giriş değişkeni (I)		16KB
	Çıkış değişkeni (Q)		16KB
	Doğrudan değişken (M)		2.048KB (Koruma ayarı 1.024KB'ye kadar kullanılabilir)
	Bayrak değişkeni	F	128KB
		k	18KB
		İÇİNDE	1KB
		L	22KB Not1)
		N	49KB Not1)
Zamanlayıcı			G/Ç noktası sayısında sınırlama yoktur, Zaman aralığı: 0,001˜4,294,967,295 saniye (1,193 saat)
Tezgah			G/Ç noktası sayısında sınırlama yoktur, Sayaç aralığı: 64 bit aralığı
programı			Başlangıç ​​programı, Ana görev programı, Periyodik görev programı, NC programı
Operasyon modu			KOŞ, DUR
Yeniden başlatma modu			Soğuk ılık
Kendi kendine teşhis fonksiyonu			Görev döngüsü hatası, Görev süresi doluluk oranının aşılması, bellekte anormallik, güçte anormallik vb.
Yedekleme yöntemi			Alan ayarını temel parametrede tutun veya değişken ayarı koruyun.
Kontrol ekseni sayısı Not2)	XMC-E32A,E32C		32 eksen (Gerçek/Sanal eksen), 4 eksen (Sanal eksen), 64 bağımlı (32 eksen (Servo, INV) kontrolü durumunda maksimum 32 bağımlı)
	XMC-E16A		16 eksen (Gerçek/Sanal eksen), 2 eksen (Sanal eksen), 32 köle (16 eksen (Servo, INV) kontrolü durumunda maksimum 16 bağımlı)
	XMC-E08A		8 eksen (Gerçek/Sanal eksen), 1 eksen (Sanal eksen), 16 köle (8 eksen (Servo, INV) kontrolü durumunda maksimum 8 köle)
CAM işlemi	XMC-E32A,E32C		32 profil/32.768 nokta
	XMC-E16A		16 profil/16.384 nokta
	XMC-E08A		8 profil/8.192 puan
İletişim			EtherCAT (CoE: EtherCAT üzerinden CANopen, FoE: EtherCAT üzerinden Dosya Erişimi)
İletişim/Kontrol dönemi			0,5ms, 1ms, 2ms, 4ms (Ana görev süresiyle aynı)
Servo sürücü			CoE'yi destekleyen EtherCAT servo sürücü
Kontrol ünitesi			Darbe, mm, inç, derece
Kontrol metodu			Konum, Hız, Tork (Servo sürücü desteği), Senkron, Enterpolasyon
Pozisyon aralığı / Hız			±LGERÇEK, 0
Tork birleşir			Nominal tork % tanımı
Acc./Dec. profil			Trapezoidal, S-eğrisi(Fonksiyon bloğu tarafından ayarlanan Jerk değerine ilişkin)
Hızlanma/Aralık Öfkesi			±LGERÇEK, 0
Manuel işlem			JOG işlemi
Mutlak sistem			Mevcut (Mutlak enkoder tipi servo sürücü kullanıldığında)
Kodlayıcı girişi	Kanal		2 kanal
	Maksimum giriş		500kpps
	Giriş metodu		Hat sürücü girişi (RS-422A IEC spesifikasyonu), Mevcut açık kollektör çıkış tipi kodlayıcı
	Giriş tipi		CW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B

Not1) 'L ve N' alanı yalnızca XMC-E32C tarafından desteklenir.