LS Servo Sürücü iX7NH

Ürün Açıklaması

Ürün / Parça Numarası		iX7NHA001U	iX7NHA002U	iX7NHA004U	iX7NHA008U	iX7NHA010U	iX7NHA020U	iX7NHA035U
Giriş gücü	Ana güç	1-Faz AC100 ~ 120[V], 1-Faz AC200 ~ 240[V], 3-Faz AC200 ~ 240[V], (-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]			1-Faz AC200 ~ 240[V], 3-Faz AC200 ~ 240[V], (-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]	3-Fazlı AC200 ~ 240[V], (-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
	Kontrol gücü	1-Faz AC100 ~ 120[V] 1-Faz AC200 ~ 240[V] (-15 ~ +10[%10]), 50 ~ 60[Hz]			1-Fazlı AC200 ~ 240[V] (-15 ~ +10[%10]), 50 ~ 60[Hz]
Nominal Akım [A]		1.4	1.7	3.0	5.2	6.75	13.5	16.0
Tepe Akımı [A]		4.9	5.95	10.5	18.2	20.25	40.5	48.0
Kodlayıcı Tipi		Dörtlü (Artımlı), BiSS-B, BiSS-C(Mutlak, Artımlı) Tamagawa Seri(Mutlak, Artımlı), EnDat 2.2, Sinüsoidal, Analog Salon, SSI, Nikon, Panasonic
Kontrol Performansı	Hız Kontrol Aralığı	Maks. 1 : 5000
	Hız Değişim Oranı	±0,01[%] veya daha az (Yük değişimi 0~100[%]), ±0,1[%] veya daha az (sıcaklık: 25±10[°C])
	Tork Kontrolü Tekrarlama Doğruluğu	±1[%] veya daha az
EtherCAT Spesifikasyonu	İletişim Standardı	FoE (Firmware indirme) EoE (UDP ile parametre ayarı, Ayarlama, İkincil fonksiyon, Parametre kopyalama) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 Sürücü profili
	Fiziksel katman	100BASE-TX(IEEE802.3)
	Bağlayıcı	RJ45x2
	İletişim Mesafesi	Düğümler arasındaki mesafe 100[m] veya daha az
	DC (Dağıtılmış Saat)	DC (Dağıtılmış Saat) modu ile senkronizasyon. Minimum DC döngüsü: 125[us]
	LED ekran	Bağlantı Yasası GİRİŞ, Bağlantı Yasası ÇIKIŞ, ÇALIŞTIR, HATA
	CiA 402 Sürücü Profili	Profil Konum Modu, Profil Hız Modu, Profil Tork Modu, Döngüsel Senkron Konum Modu Döngüsel Senkron Hız Modu, Döngüsel Senkron Tork Modu, Homing Modu
Dijital Giriş, Dijital Çıkış	Dijital Giriş	Giriş Gerilimi aralığı: DC 12[V] ~ DC 24[V] / Toplam 6 giriş kanalı (ayrılabilir) Toplam 15 fonksiyonun girişleri seçici olarak atanabilir (*POT, *NOT, *HOME, *STOP, *PCON, *GAIN2, P_CL, N_CL, PROBE1, PROBE2, EMG, A_RST, SV_ON, LVSF1, LVSF2) Not) *: Temel olarak tahsis edilmiş sinyaller
	Dijital Çıkış	Servis derecesi: DC 24[V] ±%10, 120[mA] toplam 3 kanal (tahsis edilebilir) Toplam 11 çıkış seçici olarak tahsis edilebilir (*FREN, *ALARM, *HAZIR, ZSPD, INPOS, TLMT, VLMT, INPOS2, INSPD, UYARI, TGON) Not)* Otomatik olarak tahsis edilen sinyaller
Kodlayıcı Decimation Çıkışı		Diferansiyel Hat Sürücüsü 4x enterpolasyonda 6,5'e kadar [Mpps] 3 kanal AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO
Analog Giriş ve Çıkış	Analog giriş	Giriş voltajı aralığı: -10 ~ +10[V], Fonksiyon: analog tork limiti (1 kanal, atanamaz)
	Analog çıkış	Toplam 2 kanal (Atanabilir): toplam 25 çıkış tipini seçici olarak tahsis edebilir
Güvenlik Fonksiyonu		2 Giriş Kanalı (STO1 ve STO2), 1 Çıkış Kanalı (EDM)
USB İletişimi	İşlev	Firmware indirme, ayarlama, test sürüşü, izleme, parametre çoğaltma
	İletişim Standardı	USB 2.0 Tam Hız ve OTG 2.0 standartlarına uygundur
	Erişilebilir Cihaz	PC veya USB Depolama aygıtı
Gömülü İşlev	Dinamik Frenleme	Standart dahili fren (Servo alarmı çaldığında veya servo kapalı olduğunda etkinleştirilir).
	Rejeneratif Frenleme	Frenleme Varsayılan olarak yerleşik (100W ve 200W hariç)
	Ekran Fonksiyonu	7 bölümlü ekran (5 haneli)
	Kendiliğinden Ayarlama İşlevi	Sürücü düğümü adres ayarı döner anahtar kullanılarak mümkündür
	Ek Fonksiyon	Kazanç ayarı, alarm geçmişi, jog işlemi, evde arama
	Koruma Fonksiyonu	Aşırı akım, aşırı yük, aşırı ısınma, aşırı gerilim, yetersiz gerilim, aşırı hız, enkoderin anormal durumu, konum izleme hatası, akım algılama hatası
Çalışma Ortamı	Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı	0 ~ +50[°C] / -20 ~ +65[°C]
	Çalışma Nemi / Depolama Nemi	80[%]BN'nin altında / 90[%]BN'nin altında (yoğunlaşmayan)
	Çevre	Kapalı alanda saklayın. Aşındırıcı/yanıcı gaz veya sıvılardan kaçının.