LS Servo Sürücü L7NH

Ürün Açıklaması

L7NHA

Öğe Tür Adı		L7NHA001U	L7NHA002U	L7NHA004U	L7NHA008U	L7NHA010U	L7NHA020U	L7NHA035U	L7NHA050U	L7NHA075U	L7NHA150U
Giriş gücü	Ana güçkaynağı	3 Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
	Kontrol Güç Kaynağı	Tek Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Nominal Akım[A]		1.4	1.7	3	5.2	6.75	13.5	16.7	32	39.4	76
Tepe Akımı[A]		4.2	5.1	9	15.6	20.25	40.5	50.1	90.88	98.5	190
Kodlayıcı Tipi		Dörtlü (Artımlı)
		BiSS-B, BiSS-C(Mutlak, Artımlı) Tamagawa Seri(Mutlak, Artımlı) EnDat 2.2
		Sinüzoidal Analog Salonu
Kontrol Performansı	Hız Kontrol Aralığı	Maksimum 1: 5000
	Frekans tepkisi	Maksimum 1[kHz] veya üzeri(19 bit Seri Kodlayıcı uygulandığında)
	Hız Değişim Oranı	±0,01[%] veya daha düşük(Yük %0 ila 100 arasında değiştiğinde)
		±0,1[%] veya daha az(Sıcaklık 25°C[±10]
	Tork Kontrolü Tekrarlama Doğruluğu	±%1 dahilinde
EtherCAT İletişim Özellikleri	İletişim Standardı	FoE (Bellenim indirme)
		EoE (UDP ile parametre ayarı, Ayarlama, İkincil fonksiyon, Parametre kopyalama) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CIA 402 Sürücü profili)
	Fiziksel katman	100BASE-TX(IEEE802.3)
	Bağlayıcı	RJ45x2
	İletişim mesafesi	Düğümler arasındaki bağlantı dahilinde 100[m]
	DC(Dağıtılmış Saat)	DC modu senkronizasyonu ile. minimum DC döngüsü: 250[us]
	LED ekran	LinkAct GİRİŞ, LinkAct ÇIKIŞ, ÇALIŞTIR, HATA
	Cia402 Sürücü Profili	Profil Pozisyon Modu Profil Hız Modu Profil Tork Modu
		Döngüsel Senkron Konum Modu Döngüsel Senkron Hız Modu Döngüsel Senkron Tork Modu Hedef Konum Modu
Dijital Giriş / Çıkış	Dijital Giriş	Giriş Gerilim aralığı: DC 12[V] ~ DC 24[V] Toplam 8 giriş kanalı (ayrılabilir)
		Atama için 12'den fazla fonksiyon seçici olarak kullanılabilir.
		(*POT, *DEĞİL, *ANA, *DURDUR, *PCON, *KAZANÇ2, *P_CL, *N_CL, PROBE1, PROBE2, EMG, A_RST)
	Dijital Çıkış	Servis derecesi: DC 24[V] ±%10, 120[ ] Toplam 4 giriş kanalı (ayrılabilir)
		Atama için 11'in üzerinde fonksiyon seçici olarak kullanılabilir.
		(*FREN±, *ALARM±, *HAZIR±, *ZSPD±, INPOS±, TLMT±, VLMT±, INSPD±, WARN±, TGON±, INPOS±)
Güvenlik Fonksiyonu		2 Giriş Kanalı (STO1, STO2), 1 Çıkış Kanalı (EDM±)
USB İletişimi	İşlev	Firmware indirme, Parametre ayarı, Ayarlama, İkincil fonksiyon, Parametre kopyası>
	İletişim Standardı	USB 2.0 Tam Hız (standart geçerlidir)
	Bağlamak	PC veya USB depolama ortamı
Dahili Fonksiyon	Dinamik Frenleme	Standart dahili fren (servo alarmı çaldığında veya servo kapalı olduğunda etkinleştirilir).
	Rejeneratif Frenleme	Varsayılan yerleşik (15kW hariç), harici kurulum mümkün
	Ekran Fonksiyonu	7 segment(5rakam)
	Kendiliğinden Ayarlama İşlevi	[MODE] tuşu 7 segmentte görüntülenen içeriği değiştirir
	Ek Fonksiyon	Otomatik kazanç ayarlama işlevi
	Koruma Fonksiyonu	Aşırı akım, aşırı yük, aşırı gerilim, yetersiz voltaj, ana güç girişi sorunu, kontrol gücü girişi sorunu, aşırı hız, motor kablosu, aşırı ısınma (güç modülü aşırı ısınması, anormal sürücü çalışma sıcaklığı), enkoder sorunu, aşırı rejeneratif, sensör sorunu, iletişim sorunu
Operasyon	Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı	0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C]
	Çalışma Nemi / Depolama Nemi	80[%]RH'nin altında / 90[%]RH'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin)
	Çevre	İç mekanda, Aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının.

L7NHB

Öğe Tür Adı		L7NHB010U	L7NHB020U	L7NHB035U	L7NHB050U	L7NHB075U	L7NHB150U
Giriş gücü	Ana güçkaynağı	3 Faz AC380 ~480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
	Kontrol Güç Kaynağı	Tek Fazlı AC380 ~ 480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Nominal Akım[A]		3.7	8	10.1	17.5	22.8	39
Tepe Akımı[A]		11.1	24	30.3	47.25	57	97.5
Kodlayıcı Tipi		Dörtlü (Artımlı)
		BiSS-B, BiSS-C(Mutlak, Artımlı) Tamagawa Seri(Mutlak, Artımlı) EnDat 2.2
		Sinüzoidal Analog Salonu
Kontrol Performansı	Hız Kontrol Aralığı	Maksimum 1: 5000
	Frekans tepkisi	Maksimum 1[kHz] veya üzeri(19 bit Seri Kodlayıcı uygulandığında)
	Hız Değişim Oranı	±0,01[%] veya daha düşük(Yük %0 ila 100 arasında değiştiğinde)
		±0,1[%] veya daha az(Sıcaklık 25°C[±10]
	Tork Kontrolü Tekrarlama Doğruluğu	±%1 dahilinde
EtherCAT İletişim Özellikleri	İletişim Standardı	FoE (Bellenim indirme)
		EoE (UDP ile parametre ayarı, Ayarlama, İkincil fonksiyon, Parametre kopyalama) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CIA 402 Sürücü profili)
	Fiziksel katman	100BASE-TX(IEEE802.3)
	Bağlayıcı	RJ45x2
	İletişim mesafesi	Düğümler arasındaki bağlantı dahilinde 100[m]
	DC(Dağıtılmış Saat)	DC modu senkronizasyonu ile. minimum DC döngüsü: 250[us]
	LED ekran	LinkAct GİRİŞ, LinkAct ÇIKIŞ, ÇALIŞTIR, HATA
	Cia402 Sürücü Profili	Profil Pozisyon Modu Profil Hız Modu Profil Tork Modu
		Döngüsel Senkron Konum Modu Döngüsel Senkron Hız Modu Döngüsel Senkron Tork Modu Hedef Konum Modu
Dijital Giriş / Çıkış	Dijital Giriş	Giriş Gerilim aralığı: DC 12[V] ~ DC 24[V] Toplam 8 giriş kanalı (ayrılabilir)
		Atama için 12'den fazla fonksiyon seçici olarak kullanılabilir.
		(*POT, *DEĞİL, *ANA, *DURDUR, *PCON, *KAZANÇ2, *P_CL, *N_CL, PROBE1, PROBE2, EMG, A_RST)
	Dijital Çıkış	Servis derecesi: DC 24[V] ±%10, 120[ ] Toplam 4 giriş kanalı (ayrılabilir)
		Atama için 11'in üzerinde fonksiyon seçici olarak kullanılabilir.
		(*FREN±, *ALARM±, *HAZIR±, *ZSPD±, INPOS±, TLMT±, VLMT±, INSPD±, WARN±, TGON±, INPOS±)
Güvenlik Fonksiyonu		2 Giriş Kanalı (STO1, STO2), 1 Çıkış Kanalı (EDM±)
USB İletişimi	İşlev	Firmware indirme, Parametre ayarı, Ayarlama, İkincil fonksiyon, Parametre kopyalama
	İletişim Standardı	USB 2.0 Tam Hız (standart geçerlidir)
	Bağlamak	PC veya USB depolama ortamı
Dahili Fonksiyon	Dinamik Frenleme	Standart dahili fren (servo alarmı çaldığında veya servo kapalı olduğunda etkinleştirilir).
	Rejeneratif Frenleme	Varsayılan yerleşik (15kW hariç), harici kurulum mümkün
	Ekran Fonksiyonu	7 segment(5rakam)
	Kendiliğinden Ayarlama İşlevi	[MODE] tuşu 7 segmentte görüntülenen içeriği değiştirir
	Ek Fonksiyon	Otomatik kazanç ayarlama işlevi
	Koruma Fonksiyonu	Aşırı akım, aşırı yük, aşırı gerilim, yetersiz voltaj, ana güç girişi sorunu, kontrol gücü girişi sorunu, aşırı hız, motor kablosu, aşırı ısınma (güç modülü aşırı ısınması, anormal sürücü çalışma sıcaklığı), enkoder sorunu, aşırı rejeneratif, sensör sorunu, iletişim sorunu
Operasyon	Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı	0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C]
	Çalışma Nemi / Depolama Nemi	80[%]RH'nin altında / 90[%]RH'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin)
	Çevre	İç mekanda, Aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının.