LS Servo Sürücü L7S

Ürün Açıklaması

L7SA

Öğe Tür Adı			L7SA001ㅁ	L7SA002ㅁ	L7SA004ㅁ	L7SA008ㅁ	L7SA010ㅁ	L7SA020ㅁ	L7SA035ㅁ	L7SA050ㅁ	L7SA075Bㅁ	L7SA150Bㅁ
Giriş gücü	Ana güçkaynağı		3 Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
	Kontrol Güç Kaynağı		Tek Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Nominal Akım[A]			1.4	1.7	3.0	5.2	6.75	13.5	16.7	32	39.4	76
Tepe Akımı[A]			4.2	5.1	9.0	15.6	20.25	40.5	50.1	96	98.5	190
Kodlayıcı Tipi			Dörtlü. Tip Artımlı Hat Sürücüsü 2.000~10.000[P/R] Seri Tip 18Bit(yalnızca 100WC M8), 19bit, 20bit(yalnızca DD motor)
Kontrol Performansı	Hız kontrolü	Hız Kontrol Aralığı	Maksimum 1: 5000
		Frekans tepkisi	Maksimum 1 [kHz] veya üzeri (19bit Seri Kodlayıcı kullanıldığında
		Hız Komutu	DC -10 [V]~+10 [V] (Negatif gerilim durumunda ters dönüş)
		Hızlanma/Yavaşlama Süresi	Düz veya S-eğrisi hızlanma/yavaşlama (0-10.000 [ms], bir [ms] birim tarafından ayarlanması mümkündür)
		Hız Değişim Oranı	±0,01 [%] veya daha düşük [yük %0 ile %100 arasında değiştiğinde] ±0,1[%] veya daha düşük [sıcaklık 25 ±10°C]
	Pozisyon Kontrolü	Giriş Frekansı	1[Mpps], Hat Sürücüsü / 200[kpps], Açık Kolektör
		Giriş Darbe Türü	Sembol + Darbe Serisi, CW+CCW, A/B Faz
		Elektrikli Dişli Oranı	Dört dijital dişli oranı ayarlanabilir, seçilebilir ve ayarlanabilir.
	Tork Kontrolü	Tork Komutu	DC-10~+10 [V] (Negatif gerilim durumunda ters yön torku)
		Hız Limiti	DC 0~10 [V], dahili hız komutu ±1[%] dahilinde
		Tekrarlama doğruluğu	±1[%] dahilinde
Giriş/Çıkış Sinyali	Analog giriş	Giriş aralığı	DC -10 ~ 10[V]
		Çözünürlük	12[bit]
	Analog çıkış	Çıktı aralığı	DC -10 ~ 10[V]
		Çözünürlük	12[bit]
	Dijital Giriş		Toplam 10 Giriş Kanalı (atama mevcut) SVON, SPD1, SPD2, SPD3, ALMRST, DIR, CCWLIM, CWLIM, EMG, STOP, EGEAR1, EGEAR2, PCON, GAIN2, P_CLR, T_LMT, MODE, ABS_RQ, ZCLAMP Yukarıdaki 19 fonksiyon ayarlanabilir atama için seçici olarak kullanılır Sinyal pozitif lojik veya negatif lojik olarak ayarlanabilir
	Dijital Çıkış		Toplam 5 Kanal (atama mevcut), 3 Kanal (alarm kodu olarak ayarlanır) ALARM, HAZIR, ZSPD, FREN, INPOS, TLMT, VLMT, INSPD, WARN Yukarıdaki 9 çıkış atama için seçici olarak kullanılabilir Sinyal pozitif lojik veya olarak ayarlanabilir negatif mantık
İletişim	RS-422		PC yazılımına ve RS422 sunucusuna erişilebilir
	USB		Durum izleme, JOG işlemi, parametre yükleme/indirme PC Yazılımıyla mümkündür
Kodlayıcı			Seri BiSS kodlayıcı ve dörtlü kodlayıcı desteklenir
Kodlayıcı Çıkış Tipi			FPGA aracılığıyla rastgele ön ölçek çıkışı (maksimum 6,4 Mpps)
Yerleşik işlevler	Dinamik Frenleme		Standart yerleşik (servo alarmı çaldığında veya servo kapalı olduğunda etkinleştirilir)
	Rejeneratif Frenleme		Hem varsayılan yerleşik hem de harici kurulum mümkündür
	Görüntülemek		Yedi bölüm (5 BASAMAK)
	Ayar Fonksiyonu		Yükleyici (SET, MODE, YUKARI ve [AŞAĞI] tuşları)
	Ek Fonksiyon		Otomatik kazanç ayarlama, faz Z algılama, manuel JOG işlemi, program JOG işlemi, otomatik analog giriş kalibrasyonu
	Koruyucu Fonksiyon		Aşırı akım, aşırı yük, aşırı gerilim, yetersiz voltaj, ana güç girişi sorunu, kontrol gücü girişi sorunu, aşırı hız, motor kablosu, aşırı ısınma (güç modülü aşırı ısınması, anormal sürücü çalışma sıcaklığı), enkoder sorunu, aşırı rejeneratif, sensör sorunu, iletişim sorunu
Çalışma Ortamı	Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı		0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C]
	Çalışma Nemi / Depolama Nemi		80[%]RH'nin altında / 90[%]RH'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin)
	Çevre		İç mekanda, Aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının.

* L7SA075, L7SA150 modelleri artımlı tipte geçerli değildir.

 

L7SB

Öğe Tür Adı			L7SB010B	L7SB020B	L7SB035B	L7SB050B	L7SB075B	L7SB150B
Giriş gücü	Ana güçkaynağı		3 Faz AC380 ~ 480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
	Kontrol Güç Kaynağı		Tek Fazlı AC380 ~ 480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Nominal Akım[A]			3.7	8	10.1	17.5	22.8	39
Tepe Akımı[A]			11.1	24	30.3	52.5	57	97.5
Kodlayıcı Tipi			Seri 17bit, 19bit, 21bit
Kontrol Performansı	Hız kontrolü	Hız Kontrol Aralığı	Maksimum 1: 5000
		Frekans tepkisi	Maksimum 1 [kHz] veya üzeri (19 bit seri kodlayıcı uygulandığında)
		Hız Komutu	DC -10 [V]~+10 [V] (Negatif gerilim durumunda ters dönüş)
		Hızlanma/Yavaşlama Süresi	Düz veya S-eğrisi hızlanma/yavaşlama (0-10.000 [ms], bir [ms] birim tarafından ayarlanması mümkündür)
		Hız Değişim Oranı	±0,01 [%] veya daha düşük [yük %0 ile %100 arasında değiştiğinde], ±0,1[%] veya daha düşük [sıcaklık 25 ±10°C]
	Pozisyon Kontrolü	Giriş Frekansı	1[Mpps], Hat Sürücüsü / 200[kpps], Açık Kolektör
		Giriş Darbe Türü	Sembol + darbe serisi, CW+CCW, A/B fazı
		Elektrikli Dişli Oranı	Dört dijital dişli oranı ayarlanabilir, seçilebilir ve ayarlanabilir.
	Tork Kontrolü	Tork Komutu	DC-10~+10 [V] (Negatif gerilim durumunda ters yön torku)
		Hız Limiti	DC 0~10 [V], dahili hız komutu ±1[%] dahilinde
		Tekrarlama doğruluğu	±1[%] dahilinde
Giriş/Çıkış Sinyali	Analog giriş	Giriş aralığı	DC 0 ~ 10[V]
		Çözünürlük	12[bit]
	Analog çıkış	Çıktı aralığı	DC 0 ~ 10[V]
		Çözünürlük	12[bit]
	Dijital Giriş		Toplam 10 giriş kanalı (tahsis edilebilir) SVON, SPD1, SPD2, SPD3, ALMRST, DIR, CCWLIM, CWLIM, EMG, STOP, EGEAR1, EGEAR2, PCON, GAIN2, P_CLR, T_LMT, MODE, ABS_RQ, ZCLAMP toplam 19 işlev. Seçilen sinyalin pozitif/negatif mantığını ayarlayabilirsiniz.
	Dijital Çıkış		Toplam 5 kanal (tahsis edilebilir), 3 kanal (alarm kodlarıyla sabit) ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, TLMT, VLMT, INSPD, WARN Toplam dokuz çeşit çıkışı seçici olarak tahsis edebilirsiniz. Seçilen sinyalin pozitif/negatif mantığını ayarlayabilirsiniz.
İletişim	RS-422		PC yazılımına ve RS422 sunucusuna erişilebilir
	USB		PC yazılımı aracılığıyla durum izleme, JOG işlemi ve parametre yükleme/indirme mümkündür.
Kodlayıcı			Seri BiSS kodlayıcı ve dörtlü kodlayıcı desteklenir
Kodlayıcı Çıkış Tipi			FPGA aracılığıyla rastgele ön ölçek çıkışı (maksimum 6,4 Mpps)
Yerleşik işlevler	Dinamik Frenleme		Standart yerleşik (servo alarmı çaldığında veya servo kapalı olduğunda etkinleştirilir)
	Rejeneratif Frenleme		Hem varsayılan yerleşik hem de harici kurulum mümkündür					Harici kurulum mümkün
	Görüntülemek		Yedi bölüm (5 BASAMAK)
	Ayar Fonksiyonu		Yükleyici (SET, MODE, YUKARI ve [AŞAĞI] tuşları)
	Ek Fonksiyon		Otomatik kazanç ayarlama, faz Z algılama, manuel JOG işlemi, program JOG işlemi, otomatik analog giriş kalibrasyonu
	Koruyucu Fonksiyon		Aşırı akım, aşırı yük, aşırı gerilim, voltaj eksikliği, ana güç giriş hatası, kontrol güç giriş hatası, aşırı hız, motor kablosu, ısıtma hatası (güç modülü ısınması, sürücü sıcaklık hatası), enkoder hatası, aşırı rejenerasyon, sensör hatası, iletişim hatası
Çalışma Ortamı	Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı		0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C]
	Çalışma Nemi / Depolama Nemi		80[%]RH'nin altında / 90[%]RH'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin)
	Çevre		İç mekanda, aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının.