LS Servo Sürücü PHOX

Ürün Açıklaması

Öğe Tür Adı		DC3A	DC 6A
Giriş gücü	Ana güçkaynağı	DC24~80[V]
	Kontrol Güç Kaynağı	DC24~80[V]
Nominal Akım[A]		3	6
Tepe Akımı[A]		9[A] > 1[sn]	18[A] > 1[sn]
1. Kodlayıcı Kodlayıcı A		*Dörtlü(X 4'ten sonra maksimum 10Mpps) - Salonlu ve koridorsuz, Diferansiyel *Seri Enkoder(mutlak, artımlı) - BiSS(B,C), Endat2.2, Tamagawa Seri, SSI
2. Kodlayıcı Kodlayıcı B		*Dörtlü(X 4'ten sonra maksimum 10Mpps) - Salonsuz, Diferansiyel *Seri Enkoder(mutlak, artımlı) - BiSS(B,C), Endat2.2, Tamagawa Seri, SSI *Analog Enkoder - Sinüsoidal(1Vpp), Analog salon (Sin/Cos) - Çözücü(Opsiyonel)
Kontrol Performansı	Hız Kontrol Aralığı	Maksimum 1: 5000
	Frekans tepkisi	Maksimum 1 [kHz] veya üzeri (19bit Seri Kodlayıcı kullanıldığında)
	Hız Değişim Oranı	±0,01 [%] veya daha düşük [yük %0 ile %100 arasında değiştiğinde] ±0,1[%] veya daha düşük [sıcaklık 25 ±10°C]
	Tork Kontrolü Tekrarlama Doğruluğu	±%1 dahilinde
	Giriş Frekansı	4[Mpps], Lind Drive
	Giriş Darbe Yöntemi	Sembol + Darbe serisi, CW+CCW, Faz A/B
EtherCAT İletişim Özellikleri	İletişim Standardı	FoE (Firmware indirme) EoE (UDP ile parametre ayarı, Ayarlama, İkincil fonksiyon, Parametre kopyalama) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CIA 402 Sürücü profili)
	Fiziksel katman	100BASE-TX(IEEE802.3)
	Bağlayıcı	RJ45x2
	İletişim mesafesi	Düğümler arasındaki bağlantı dahilinde 100[m]
	DC(Dağıtılmış Saat)	DC modu senkronizasyonu ile. minimum DC döngüsü: 250[us]
	LED ekran	LinkAct GİRİŞ, LinkAct ÇIKIŞ, ÇALIŞTIR, HATA
	Cia402 Sürücü Profili	Profil Konum Modu, Profil Hız Modu, Profil Tork Modu, Döngüsel Senkron Konum Modu Döngüsel Senkron Hız Modu, Döngüsel Senkron Tork Modu, Homing Modu
Dijital Giriş / Çıkış	Dijital Giriş	Toplam 4 giriş kanalı (tahsis edilebilir) Toplam 33 fonksiyon atama için seçici olarak kullanılabilir ( *POT, *NOT, *HOME , * STOP, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, PROBE1P, ROBE2, EMG, A_RST, SV_ON, START, PAUSE , REGT, HSTART, ISEL0~5, ABS_RQ, JSTART, JDIR, PCLR, AOVR, INHIB ,SPD1, SPD2, SPD3, MODE)
	Dijital Çıkış	Toplam 4 giriş kanalı (tahsis edilebilir) Toplam 33 fonksiyon atama için seçici olarak kullanılabilir (*BRAKE, *ALARM, *READY, *ZSPD, INPOS1, INPOS2, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON, ORG, EOS, IOUT0, IOUT1 , IOUT2 ​​IOUT3, IOUT4, IOUT5)
Analog Giriş / Çıkış	Analog giriş	Giriş Gerilim Aralığı Diferansiyel ±10[V](16bit çözünürlük) 1 kanal analog gerilim ile tork limit değerinin ayarlanması
	Analog çıkış	Toplam 2 kanal (tahsis edilebilir) Toplam 15 çıkış atama için seçici olarak kullanılabilir
Güvenlik Fonksiyonu		2 giriş kanalı (STO1, STO2)
Kodlayıcı Çıkış Tipi		AO(+/-), BO(+/-), ZO(+/-) (Hat sürücüsü çıkışı maks. 6,4Mpps)
USB İletişimi	İşlev	Firmware indirme, parametre ayarı, ayarlama, yardımcı fonksiyon, parametre kopyalama
	İletişim Standardı	USB 2.0 Tam Hız Spesifikasyonlarıyla uyumludur
	Bağlamak	PC veya USB depolama ortamı
Dahili Fonksiyon	Kendiliğinden Ayarlama İşlevi	Sürücü düğümü adresi dip anahtarı kullanılarak ayarlanabilir
	Ek Fonksiyon	Kazanç ayarlama, alarm geçmişi, JOG işlemi, başlangıç ​​noktası arama
	Analog çıkış	Aşırı akım/voltaj/aşırı yük/aşırı ısınma/hız, aşırı akım limiti, düşük voltaj, enkoder/konum takibi/akım algılama hatası
Çalışma Ortamı	Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı	0 ~ 50[°C] / -20 ~ 65°C
	Çalışma Nemi / Depolama Nemi	80[%]RH'nin altında / 90[%]RH'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin)
	Çevre	İç mekanda, Aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının.