LS Servo Sürücü L7P

Ürün Açıklaması

L7PA

Öğe Tür Adı		L7PA001U	L7PA002U	L7PA004U	L7PA008U	L7PA010U	L7PA020U	L7PA035U	L7PA050U	L7PA075U	L7PA150U
Giriş gücü	Ana güçkaynağı	3 Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
	Kontrol Güç Kaynağı	Tek Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Nominal Akım[A]		1.4	1.7	3	5.2	6.75	13.5	16.7	32	39.4	76
Tepe Akımı[A]		4.2	5.1	9	15.6	20.25	40.5	50.1	90.88	98.5	190
Kodlayıcı Tipi		Dörtlü (Artımlı)
		BiSS-B, BiSS-C(Mutlak, Artımlı) Tamagawa Seri(Mutlak, Artımlı) EnDat 2.2 Sinüzoidal Analog Salonu
Kontrol Performansı	Hız Kontrol Aralığı	Maksimum 1: 5000
	Frekans tepkisi	Maksimum 1 [kHz] veya üzeri (19bit Seri Kodlayıcı kullanıldığında)
	Hız Değişim Oranı	±0,01 [%] veya daha düşük [yük %0 ile %100 arasında değiştiğinde]
		±0,1[%] veya daha düşük [sıcaklık 25 ±10°C]
	Hızlanma/Yavaşlama Süresi	Düz veya S-eğrisi hızlanma/yavaşlama (0~10.000[ms], 0~1.000[ms] Birim yapılandırılabilir)
	Giriş Frekansı	1[Mpps], hat sürücüsü / 200[kpps], Açık Kollektör
	Giriş Darbe Türü	Sembol + Darbe Serisi, CW+CCW, A/B Faz
RS422 İletişim Özellikleri	İletişim Özellikleri	ANSI/TIA/EIA-422 Standart Özellikleri
	İletişim Protokolü	MODBUS-RTU
	Bağlayıcı	RJ45x2
	Senkronize Yöntem	Asenkron
	İletim Hızı	9600 /19200/38400/57600 [bps]
		[0x3002]'de yapılandırılabilir
	İletim Mesafesi	Maksimum 200 [m]
	Güç tüketimi	100[ ]
	Direnişi Sonlandırmak	Dip S/W(Açık/Kapalı), Dahili 120
Giriş / Çıkış Sinyali	Dijital Giriş	Giriş voltajı aralığı: DC 12[V] ~ DC 24[V] Toplam 16 giriş kanalı (tahsis edilebilir) 32 fonksiyon girişi seçici olarak tahsis edilebilir
		(*SV_ON, *POT, *NOT, *A-RST, *START, *STOP, *REGT, *EMG, *HOME, *HSTART, *ISEL0, *ISEL1, *ISEL2,
		*ISEL3, *ISEL4, *ISEL5, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, MODE, PAUSE, ABSRQ, JSTART, JDIR, PCLR, AOVR, SPD1/LVSF1, SPD2/LVSF2, SPD3, PROBE1, PROBE2)
	Dijital Çıkış	Kullanım derecesi: DC 24[V] ±%10, 120[㎃] Toplam 8 giriş kanalı (tahsis edilebilir) 19 fonksiyon girişi seçici olarak tahsis edilebilir
		(*ALARM±, *HAZIR±, *FREN±, *INPOS1±, *ORG±, *EOS±, *TGON±, *TLMT±, VLMT±, INSPD±,ZSPD±, WARN±, INPOS2±, IOUT0± , IOUT1±, IOUT2±, IOUT3±, IOUT4±, IOUT5±)
Analog Giriş / çıkış	Analog giriş	Toplam 2 kanal
		analog hız geçersiz kılma girişi(-10[V) ~ +10[V)) analog tork komut girişi(-10[V) ~ +10[V))
	Analog çıkış	Toplam 2 kanal
		15 fonksiyon girişi seçici olarak atanabilir
USB İletişimi	Koruma	Firmware indirme, parametre ayarı, ayarlama, yardımcı fonksiyon, parametre kopyalama
	İletişim Özellikleri	USB 2.0 Tam Hız Spesifikasyonlarıyla uyumludur
	Bağlantı Cihazı	PC veya USB depolama ortamı
Yerleşik işlevler	Dinamik Frenleme	Standart yerleşik (servo alarmı veya servo KAPALI ile etkinleştirilir)
	Rejeneratif Frenleme	Varsayılan yerleşik (15kW hariç), harici kurulum mümkün
	Görüntülemek	7 Segment(5 BASAMAK)
	Ayar Fonksiyonu	Sürücü düğüm adresi döner anahtar kullanılarak ayarlanabilir
	Ek Fonksiyon	Kazanç ayarlama, alarm geçmişi, JOG işlemi, başlangıç ​​noktası arama
	Koruyucu Fonksiyon	Aşırı akım, aşırı yük, aşırı akım limiti, aşırı ısınma, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, enkoder arızası, pozisyon takip arızası, akım algılama arızası
Çalışma Ortamı	Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı	0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C]
	Çalışma Nemi / Depolama Nemi	80[%]BN'nin altında / 90[%]BN'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin)
	Çevre	İç mekanda, Aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının.

 

L7PB

Öğe Tür Adı		L7PB010U	L7PB020U	L7PB035U	L7PB050U	L7PB075U
Giriş gücü	Ana güçkaynağı	3 Faz AC380 ~480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
	Kontrol Güç Kaynağı	Tek Fazlı AC380 ~ 480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
Nominal Akım[A]		3.7	8	10.1	17.5	22.8
Tepe Akımı[A]		11.1	24	30.3	47.25	57
Kodlayıcı Tipi		Üniversal Enkoder Geri Beslemesi Dörtlü(Artımlı) BiSS-B, BiSS-C(Mutlak, Artımlı) Tamagawa Seri(Mutlak, Artımlı)
		EnDat 2.2 Sinüzoidal Analog Salonu
Kontrol Performansı	Hız Kontrol Aralığı	Maksimum 1: 5000
	Frekans tepkisi	Maksimum 1 [kHz] veya üzeri (19bit Seri Kodlayıcı kullanıldığında)
	Hız Değişim Oranı	±0,01 [%] veya daha düşük [yük %0 ile %100 arasında değiştiğinde]
		±0,1[%] veya daha düşük [sıcaklık 25 ±10°C]
	Hızlanma/Yavaşlama Süresi	Düz veya S-eğrisi hızlanma/yavaşlama (0~10.000[ms], 0~1.000[ms] Birim yapılandırılabilir)
	Giriş Frekansı	1[Mpps], hat sürücüsü / 200[kpps], Açık Kollektör
	Giriş Darbe Türü	Sembol + Darbe Serisi, CW+CCW, A/B Faz
RS422 İletişim Özellikleri	İletişim Özellikleri	ANSI/TIA/EIA-422 Standart Özellikleri
	İletişim Protokolü	MODBUS-RTU
	Bağlayıcı	RJ45x2
	Senkronize Yöntem	Asenkron
	İletim Hızı	9600 /19200/38400/57600 [bps]
		[0x3002]'de yapılandırılabilir
	İletim Mesafesi	Maksimum 200 [m]
	Güç tüketimi	100[㎃]
	Direnişi Sonlandırmak	Dip S/W(Açık/Kapalı), Dahili 120Ω
Giriş / Çıkış Sinyali	Dijital Giriş	Giriş voltajı aralığı: DC 12[V] ~ DC 24[V] Toplam 16 giriş kanalı (tahsis edilebilir) 30 fonksiyon girişi seçici olarak tahsis edilebilir
		(*SV_ON, *POT, *NOT, *A-RST, *START, *STOP, *REGT, *EMG, *HOME ,*HSTART, *ISEL0, *ISEL1, *ISEL2, *ISEL3,
		*ISEL4, *ISEL5, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, PAUSE ,ABSRQ, JSTART, JDIR, PCLR, SPD1/LVSF1, SPD2/LVSF2, SPD3, AOVR, MODE, )
	Dijital Çıkış	Kullanım derecesi: DC 24[V] ±%10, 120[㎃] Toplam 8 giriş kanalı (tahsis edilebilir) 19 fonksiyon girişi seçici olarak tahsis edilebilir
		(*ALARM±, *HAZIR±, *FREN±, *INPOS1±, *ORG±, *EOS±, *TGON±, *TLMT±, VLMT±, INSPD±, ZSPD±, WARN±, INPOS2±, IOUT0± , IOUT1±, IOUT2± IOUT3±, IOUT4±, IOUT5±)
Analog Giriş / çıkış	Analog giriş	Toplam 2 kanal
		analog hız geçersiz kılma girişi(-10[V) ~ +10[V)) analog tork komut girişi(-10[V) ~ +10[V))
	Analog çıkış	Toplam 2 kanal
		15 fonksiyon girişi seçici olarak atanabilir
USB İletişimi	Koruma	Firmware indirme, parametre ayarı, ayarlama, yardımcı fonksiyon, parametre kopyalama
	İletişim Özellikleri	USB 2.0 Tam Hız Spesifikasyonlarıyla uyumludur
	Bağlantı Cihazı	PC veya USB depolama ortamı
Yerleşik işlevler	Dinamik Frenleme	Standart yerleşik (servo alarmı veya servo KAPALI ile etkinleştirilir)
	Rejeneratif Frenleme	Varsayılan yerleşik (15kW hariç), harici kurulum mümkün
	Görüntülemek	7 Segment(5 BASAMAK)
	Ayar Fonksiyonu	Sürücü düğüm adresi döner anahtar kullanılarak ayarlanabilir
	Ek Fonksiyon	Kazanç ayarlama, alarm geçmişi, JOG işlemi, başlangıç ​​noktası arama
	Koruyucu Fonksiyon	Aşırı akım, aşırı yük, aşırı akım limiti, aşırı ısınma, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, enkoder arızası, pozisyon takip arızası, akım algılama arızası
Çalışma Ortamı	Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı	0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C]
	Çalışma Nemi / Depolama Nemi	80[%]BN'nin altında / 90[%]BN'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin)
	Çevre	İç mekanda, Aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının.