XGB Hareket ve Konumlandırma modülü

Ürün Açıklaması

XGB Konumlandırma Modülü (Ağ tipi)

• Servo sürücü Max 8 ile doğrudan bağlantı
• 2~8 eksen doğrusal enterpolasyon, 2 eksen dairesel enterpolasyon, 3 eksen sarmal enterpolasyon
• Çeşitli işlemlerle konum, hız ve ilerleme kontrolü mümkündür
• FRAM'de saklanan çalışma verileri (Pil yok)
• CAM kontrolü için sekiz adede kadar farklı türde CAM verisi
• Mutlak konum sistemi için mevcuttur (Mutlak bir enkoder uygulandığında)



 

XGB Konumlandırma Modülü (Darbe tipi)

• Maksimum 2Axes, Maksimum darbe çıkışı 4Mpps
• doğrusal/dairesel enterpolasyon
• Asimetrik hızlanma ve yavaşlama sürüşü
• Hız kontrolü, konum kontrolü, hız/konum kontrolü, konum/hız kontrolü
• XG 5000 izleme, simülasyon, izleme



Tanım

XGB Konumlandırma Modülü (Ağ tipi)

Öğeler		PN04B		PN08B
Kontrol ekseni sayısı		4		8
Enterpolasyon işlevi		2~4(8) eksen doğrusal enterpolasyon, 2 eksen dairesel enterpolasyon, 3 eksen sarmal enterpolasyon
Kontrol metodu		Pozisyon kontrolü, Hız kontrolü, Hız/Konum kontrolü, Pozisyon/Hız kontrolü, Pozisyon/Tork Kontrolü, İlerleme kontrolü
Kontrol ünitesi		Darbe, ㎜, inç, derece
Konumlandırma verileri		Her eksen 400'e kadar işlem verisine sahip olabilir. (İşlem adım numarası : 1 ∼ 400)
		XG-PM veya programla ayarlanabilir
XG-PM	Bağlantı	CPU modülünün veya USB'nin RS-232C bağlantı noktası
	Verileri ayarlama	Ortak, Temel, Genişletilmiş, Servo parametresi, Çalışma verileri, Kam verileri, Komut bilgileri
	Monitör	Çalışma bilgisi, İzleme, Giriş terminali bilgisi, Hata bilgisi
Destek olmak		Parametreyi, çalışma verilerini MRAM ROM'a kaydedin (Pil Gerekmez)
KONUMLANDIRMA	Konumlandırma yöntemi	Mutlak yöntem/Artımlı yöntem
	Pozisyon adres aralığı		Mutlak	Artımlı	Hız/Konum, Pozisyon/Hız Değiştirme kontrolü
		㎜	-214748364,8∼ 214748364,7(㎛)	-214748364,8∼ 214748364,7(㎛)	-214748364,8∼ 214748364,7(㎛)
		İnç	-21474.83648 ∼ 21474.83647	-21474.83648 ∼ 21474.83647	-21474.83648 ∼ 21474.83647
		derece	-21474.83648 ∼ 21474.83647	-21474.83648 ∼ 21474.83647	-21474.83648 ∼ 21474.83647
		nabız	-2147483648 ∼ 2147483647	-2147483648 ∼ 2147483647	-2147483648 ∼ 2147483647
	Hız sınırı	㎜	0,01 ∼ 20000000,00(㎜/dak)
		İnç	0,001 ∼ 2000000,000(İnç/dak)
		derece	0,001 ∼ 2000000,000(derece/dak)
		nabız	1 ~ 20.000.000(nabız/SEC)
		devir/dakika	0,1 ∼ 100000,0(RPM)
	Acc./Dec. işlem	Yamuk tipi, S tipi
	Acc./Dec. zaman	1 ∼ 2,147,483,647 ㎳
		4 tip hızlanma/yavaşlama modeli arasından seçim yapılabilir
Manuel işlem		Jog Operasyonu, MPG Operasyonu, Inching Operasyonu
Hedef arama yöntemi		Servo sürücüsü tarafından desteklenen yönteme bakın
Hız değiştirme fonksiyonu		Hız değişimi (Yüzde/Mutlak değer)
Tork birleşir		Nominal tork % tanımı
Mutlak konum sistemi		Mevcut (mutlak enkoder tipi servo sürücü kullanıldığında)
Harici Kodlayıcı girişi	Kanal	1 kanal
	Maks. Giriş	200 kpp/sn
	Giriş formu	Hat sürücü girişi (RS-422A IEC spesifikasyonu), açık kollektör çıkış tipi kodlayıcı
	Giriş tipi	CW/CCW, DARBE/YÖN, Faz A/B
	Bağlantı konektörü	9 noktalı konnektör
Harici komut sinyali	Giriş noktası	3 Nokta(Giriş sinyali A,B,Z)
	Giriş spesifikasyonu	Harici kodlayıcının Giriş spesifikasyonuyla aynı (5V,24V)
	Bağlayıcı	9 noktalı konnektör (harici kodlayıcının giriş terminali paylaşılır)
İletişim Dönemi		1 ms
Maks. iletim mesafesi		100m
İletişim kablosu		CAT.5 üzerinden STP (Korumalı Bükümlü çift) kablo
Hata göstergesi		LED ile gösterilir
İletişim durumu göstergesi		LED ile gösterilir
Sarf malzemesi akımı		510mA
Ağırlık		115g

XGB Konumlandırma Modülü (Darbe tipi)

Öğeler		XBF-PD02A
Kontrol ekseni sayısı		2
Enterpolasyon işlevi		2 eksenli doğrusal enterpolasyon, 2 eksenli dairesel enterpolasyon
Kontrol metodu		Pozisyon kontrolü, Hız kontrolü, Hız/Konum kontrolü, Pozisyon/Hız kontrolü,
Kontrol ünitesi		Nabız
Konumlandırma verileri		Her eksen için 150 veri alanı (işlem adımı numarası 1 ∼ 150)
		Parametreye, özel monitör penceresine, programa göre ayarlanabilir
İzleme penceresi	Bağlantı	RS-232C bağlantı noktası veya temel ünitenin USB'si
	Verileri ayarlama	Temel, ana sayfa/manuel, ortak, I/O sinyal parametresi, çalışma verileri, komut bilgileri
	Monitör	Çalışma bilgileri, giriş sinyali bilgileri, hata bilgileri
Destek olmak		Parametreleri, çalışma verilerini flash belleğe kaydeder (pil gerektirmez)
KONUMLANDIRMA	Koordinat	Mutlak koordinat/Artımlı koordinat
	Pozisyon adres aralığı	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647(nabız)
	Hız sınırı	1 ∼ 2.000.000pps(1pps birim)
	Hızlanma/yavaşlama süreci	Yamuk tipi
	Hızlanma/yavaşlama süresi	0 ∼ 65,535 ㎳, 4 tip hızlanma/yavaşlama modeli arasından seçim yapılabilir
Manuel işlem		JOG işlemi / MPG işlemi / Yavaş yavaş çalıştırma işlemi
Hedef arama yöntemi		KÖPEK+HOME(Kapalı), KÖPEK+HOME(Açık), KÖPEK, üst-alt sınır + HOME, üst-alt sınır
Hız değiştirme fonksiyonu		Hız değişimi (Yüzde/Mutlak değer)
Harici Kodlayıcı	Kanal	1 kanal
	Maks. Giriş	maksimum 200 kpps
	Giriş formu	Lin sürücü girişi (RS-422A IEC standardı)
	Giriş tipi	CW/CCW, PLS/DIR, Faz A/B(4 çarpma)
Maks. bağlantı mesafesi		10 m
Hata göstergesi		LED ile gösterilir
Bağlantı konektörü		40 Pimli konnektör
G/Ç paylaşım noktası		Sabit tip: 64 puan
Sarf malzemesi akımı		500㎃(DC 5V)
Ağırlık		65g