XGT Hareket ve Konumlandırma Modülü
Ürün Açıklaması

    SİPARİŞ İÇİN

    MERKEZ TELEFON:  0542-417 7186

     

     

      XGT Hareket Modülü
      ÖğeXGF-M32E
      İletişimEtherCAT (CoE: EtherCAT üzerinden CANopen)
      Eksen sayısıGerçek32 eksen
      Sanal4 eksen
      G/ÇGiriş/çıkış her biri 8 nokta (dahili) EtherCAT I/O bağlantısı mevcut
      Kontrol dönemi1 ms, 2 ms, 4 ms (ana görev süresiyle aynı)
      Kontrol ünitesiDarbe, mm, inç, derece
      G/ÇDahiliGiriş 8 puan, çıkış 8 puan
      HariciEtherCAT I/O 4 adet(maks. 256 nokta)
      Hareket ProgramıProgram numarasıMaks. 256 ona
      KapasiteMaks. 2Mbayt
      DilLD(FB), ST
      Konum verileri6400 nokta/tüm eksenler
      Kontrol metoduPozisyon, Hız, Tork (Servo sürücüleri desteği) kontrolü, Senkron kontrol, İnterpolasyon kontrolü
      Konum/hız aralığı± LGERÇEK, 0
      Acc. Aralık süreciYamuk tipi, S tipi
      (Fonksiyon bloğundaki Jerk'i belirtme ayarı)
      Acc. Aralık zamanı1 ~ 2, 147, 483, 647ms
      Manuel işlemJOG işlemi
      Tork birleşirNominal tork % tanımı
      Kodlayıcı girişiKanal2 kanal
      Maks. girişMaks. 500Kpps
      Giriş metoduHat sürücü girişi (RS-422A IEC spesifikasyonu) Açık kollektör çıkış tipi kodlayıcı
      Giriş tipiCW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B
      Maks. mesafe100m
      İletişim kablosuCAT.5 üzerinden STP (Korumalı Bükümlü çift) kablo
      Hata göstergesiLED ile gösterilir
      İletişim durumu göstergesiLED ile gösterilir
      Kullanılan nokta G/ÇDeğişken: 16 nokta, Sabit: 64 nokta
      İletişim fiziksel katmanı100BASE-TX
      Sarf malzemesi akımı (mA)900mA
      Ağırlık122g
      XGT Konumlandırma Modülü (Ağ tipi)
      ÖğeXGF-PN8A/PN8BXGF-PN4B
      Eksen sayısı8 eksen4 eksen
      İnterpolasyon2~8 eksen doğrusal, 2 eksen dairesel, 3 eksen sarmal enterpolasyon
      Kontrol metoduPozisyon, hız, Hız/pozisyon, pozisyon/hız pozisyon/tork, İlerleme kontrolü
      Ayar ünitesinabız, mm, inç, derece
      Konumlandırma verileriHer eksende 400 veri öğesi bulunur (İşlem adımı numarası 1~400). Yazılım paketi veya programlama ile ayarlanması mümkündür.
      XG5000LimanRS-232C, USB
      VeriTemel, genişletme, manuel, servo parametresi, çalışma verileri, kam verileri, komut bilgileri
      MonitörOperasyon, izleme, giriş sıralaması, hata bilgileri
      Destek olmakFRAM(parametre, çalışma verileri) pil yok
      KonumlandırmaKonumlandırmaMutlak/artımlı
      yöntem
      Pozisyon adresi-MutlakartımlıHız/konum, konum/hız
      menzildönüşüm kontrolü
       mm-214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)-214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)-214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)
       inç-21474.83648 ~ 21474.83647-21474.83648 ~ 21474.83647-21474.83648 ~ 21474.83647
       derece-21474.83648 ~ 21474.83647-21474.83648 ~ 21474.83647-21474.83648 ~ 21474.83647
       nabız-2147483648 ~ 2147483647-2147483648 ~ 2147483647-2147483648 ~ 2147483647
      Pozisyon hızımm0,01 ~ 20000000,00(mm/Dakika)
      menzilinç0,001 ~ 2000000,000(inç/Dakika)
       derece0,001 ~ 2000000,000(derece/Min)
       nabız1 ~ 20.000.000 (darbe/Sn)
       RPM0,1 ~ 100000,0(RPM)
      Hızlanma/YavaşlamaTrapezoidal ve S-eğrisi hızlanma/yavaşlama
      model
      Hızlanma/Yavaşlama süresi1~2.147.483.647ms
      ManuelJog/ MPG/ inçleme
      Hedef arama yöntemiMaks+Z(İleri), Min+Z(Geri), Yakın nokta+Z(İleri, Geri), Maks+yakın nokta+Z(İleri),
      Min+yakın nokta+Z(Geri), Z(İleri, Geri), yakın nokta(İleri, Geri)
      Hızı değiştirme yeteneğiMutlak/Yüzde
      TorkPuanlanmıs tork %
      Mutlak konum SistemiO (Mutlak kodlayıcı tipi servo)
      KodlayıcıKanal2 Kanal
      girişMaks. GirişMaks. 200 Kpp/sn
       Giriş metoduhat sürücü girişi (RS-422A IEC), açık kollektör çıkış tipi
       TipCW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B
       Bağlayıcı12 Pimli konnektör
      İletişim Döngüsü800㎲
      Maks. mesafe100 m
      KabloSTP (Korumalı Bükümlü çift) kablo
      Hata ekranıNEDEN OLMUŞ
      Çalışma ekranıNEDEN OLMUŞ
      G/Ç'nin işgal edilen noktaları64 nokta (Sabit tip), 16 nokta (Değişken tip)
      Akım tüketimi (mA)500 ㎃
      Ağırlık (kg)115 gr
      XGT Konumlandırma Modülü (Darbe tipi)
      ÖğeXGF-PO1HXGF-PO2HXGF-PO3HXGF-PO4H
      XGF-PD1HXGF-PD2HXGF-PD3HXGF-PD4H
      Eksen sayısı1 eksen2 eksen3 eksen4 eksen
      İnterpolasyon-Dairesel, doğrusal, elipsDairesel, doğrusal, sarmal, elips
      Kontrol metoduPozisyon kontrolü, hız kontrolü, hız/pozisyon kontrolü, pozisyon/hız kontrolü, BESLEME
      Konumlandırma verileriHer eksende 400 veri öğesi bulunur (İşlem adımı numarası 1~400). XG5000 veya programlama ile ayarlanabilir.
      Yapılandırma AracıXG5000 (CPU modülünün USB veya RS-232C Bağlantı Noktasına bağlı)
      Veri yedeklemeFRAM(Parametre, Çalışma verileri), Flash bellek (CAM Verileri), Pil yok
      Darbe çıkışıXGF-POxH: Açık toplayıcı, XGF-PDxH: hat sürücüsü
      KonumlandırmaKonumlandırma yöntemiMutlak / Artımlı
      Konummm-214.748.364,8 ∼ 214.748.364,7(㎛)
      adresinç-21,474,83648 ∼ 21,474,83647
      menzilderece-21,474,83648 ∼ 21,474,83647
       nabız-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647
      Konummm0,01 ∼ 20,000,000,00(㎜/dak)
      adresinç0,001 ∼ 2,000,000,000(inç/dak)
      hızderece0,001 ∼ 2,000,000,000(derece/dak)
       nabız1 ~ 500.000(darbe/sn): Açık kolektör, 1 ~ 4.000.000(darbe/sn): hat sürücüsü
       RPM0,1 ∼ 100.000,0(RPM)
      Hızlanma/Yavaşlama modeliTrapezoidal ve S-eğrisi hızlanma/yavaşlama
      Hızlanma/Yavaşlama süresi0~2,147,483,647ms
      Maks. çıkış darbesiAçık toplayıcı: 500kpps, hat sürücüsü: 4Mpps
      Maks. mesafeAçık kolektör: 5m, hat sürücüsü: 10m
      Maks. kodlayıcı girişi500kpps
      Hata ekranıNEDEN OLMUŞ
      Kablo boyutuAWG#24
      G/Ç'nin işgal edilen noktaları64 nokta (Sabit tip), 16 nokta (Değişken tip)
      Bağlantı konektörü40Pin80Pin
      Akım tüketimi (mA)XGF-PO1H:400mAXGF-PO2H:410mAXGF-PO3H:420mAXGF-PO3H:420mA
      XGF-PD1H:520mAXGF-PD2H:600mAXGF-PD3H:850mAXGF-PD4H:890mA
      Ağırlık (kg)120130
    TEKLİF AL

    SİPARİŞ İÇİN

    MERKEZ TELEFON:  0542-417 7186

      XGT Hareket Modülü
      • 32 eksen (ana) ve 4 eksen (sanal) kontrol
      • EhterCAT CoE destekli servo sürücü
      • İletişim döngüsü: 1 ms
      • Dahili DI/DO'nun her biri 8 nokta ve EtherCAT I/O 512 nokta
      • Program 2MB
      • Harici kodlayıcı girişi 2 kanal (hat sürücüsü)
      • Maks. iletim mesafesi: 100m

      XGT Konumlandırma Modülü Özellikleri (Ağ tipi)
      • XGF-PN8A: Özel LS ELEKTRİK EtherCAT Ağ Desteği (XGT Servo N serisi)
      • XGF-PN8B: Standart EtherCAT Ağ Desteği (Standart EtherCAT Servo)
      • Servo sürücü Max 8 ile doğrudan bağlantı
      • 2~8 eksen doğrusal enterpolasyon, 2 eksen dairesel enterpolasyon, 3 eksen sarmal enterpolasyon
      • Çeşitli işlemlerle konum, hız ve ilerleme kontrolü mümkündür
      • Parametreler, FRAM'de saklanan çalışma verileri (Pil Yok)
      • CAM kontrolü için sekiz adede kadar farklı türde CAM verisi
      • Mutlak konum sistemi için mevcuttur (Mutlak enkoder tipi uygulanırken)

      XGT Konumlandırma Modülü Özellikleri (Darbe tipi)
      • Maksimum 4Axes, Maksimum darbe çıkışı 4Mpps
      • doğrusal/Dairesel/elips/sarmal enterpolasyon
      • Asimetrik hızlanma ve yavaşlama sürüşü
      • Hız kontrolü, pozisyon kontrolü, hız/pozisyon kontrolü, pozisyon/hız kontrolü, Besleme, CAM kontrolü
      • ÇERÇEVE parametresi
      • XG-PM izleme, simülasyon, izleme
      • CAM profil programı

       

      gurotomasyon whatsapp