Gür Elektrik OtomasyonGür Elektrik Otomasyon 0542-4177186
XGT Hareket ve Konumlandırma Modülü
Ürün Açıklaması
SİPARİŞ İÇİN
MERKEZ TELEFON: 0542-417 7186
XGT Hareket Modülü
Öğe | XGF-M32E | |
---|---|---|
İletişim | EtherCAT (CoE: EtherCAT üzerinden CANopen) | |
Eksen sayısı | Gerçek | 32 eksen |
Sanal | 4 eksen | |
G/Ç | Giriş/çıkış her biri 8 nokta (dahili) EtherCAT I/O bağlantısı mevcut | |
Kontrol dönemi | 1 ms, 2 ms, 4 ms (ana görev süresiyle aynı) | |
Kontrol ünitesi | Darbe, mm, inç, derece | |
G/Ç | Dahili | Giriş 8 puan, çıkış 8 puan |
Harici | EtherCAT I/O 4 adet(maks. 256 nokta) | |
Hareket Programı | Program numarası | Maks. 256 ona |
Kapasite | Maks. 2Mbayt | |
Dil | LD(FB), ST | |
Konum verileri | 6400 nokta/tüm eksenler | |
Kontrol metodu | Pozisyon, Hız, Tork (Servo sürücüleri desteği) kontrolü, Senkron kontrol, İnterpolasyon kontrolü | |
Konum/hız aralığı | ± LGERÇEK, 0 | |
Acc. Aralık süreci | Yamuk tipi, S tipi | |
(Fonksiyon bloğundaki Jerk'i belirtme ayarı) | ||
Acc. Aralık zamanı | 1 ~ 2, 147, 483, 647ms | |
Manuel işlem | JOG işlemi | |
Tork birleşir | Nominal tork % tanımı | |
Kodlayıcı girişi | Kanal | 2 kanal |
Maks. giriş | Maks. 500Kpps | |
Giriş metodu | Hat sürücü girişi (RS-422A IEC spesifikasyonu) Açık kollektör çıkış tipi kodlayıcı | |
Giriş tipi | CW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B | |
Maks. mesafe | 100m | |
İletişim kablosu | CAT.5 üzerinden STP (Korumalı Bükümlü çift) kablo | |
Hata göstergesi | LED ile gösterilir | |
İletişim durumu göstergesi | LED ile gösterilir | |
Kullanılan nokta G/Ç | Değişken: 16 nokta, Sabit: 64 nokta | |
İletişim fiziksel katmanı | 100BASE-TX | |
Sarf malzemesi akımı (mA) | 900mA | |
Ağırlık | 122g |
XGT Konumlandırma Modülü (Ağ tipi)
Öğe | XGF-PN8A/PN8B | XGF-PN4B | |||
---|---|---|---|---|---|
Eksen sayısı | 8 eksen | 4 eksen | |||
İnterpolasyon | 2~8 eksen doğrusal, 2 eksen dairesel, 3 eksen sarmal enterpolasyon | ||||
Kontrol metodu | Pozisyon, hız, Hız/pozisyon, pozisyon/hız pozisyon/tork, İlerleme kontrolü | ||||
Ayar ünitesi | nabız, mm, inç, derece | ||||
Konumlandırma verileri | Her eksende 400 veri öğesi bulunur (İşlem adımı numarası 1~400). Yazılım paketi veya programlama ile ayarlanması mümkündür. | ||||
XG5000 | Liman | RS-232C, USB | |||
Veri | Temel, genişletme, manuel, servo parametresi, çalışma verileri, kam verileri, komut bilgileri | ||||
Monitör | Operasyon, izleme, giriş sıralaması, hata bilgileri | ||||
Destek olmak | FRAM(parametre, çalışma verileri) pil yok | ||||
Konumlandırma | Konumlandırma | Mutlak/artımlı | |||
yöntem | |||||
Pozisyon adresi | - | Mutlak | artımlı | Hız/konum, konum/hız | |
menzil | dönüşüm kontrolü | ||||
mm | -214748364.8 ~ 214748364.7(㎛) | -214748364.8 ~ 214748364.7(㎛) | -214748364.8 ~ 214748364.7(㎛) | ||
inç | -21474.83648 ~ 21474.83647 | -21474.83648 ~ 21474.83647 | -21474.83648 ~ 21474.83647 | ||
derece | -21474.83648 ~ 21474.83647 | -21474.83648 ~ 21474.83647 | -21474.83648 ~ 21474.83647 | ||
nabız | -2147483648 ~ 2147483647 | -2147483648 ~ 2147483647 | -2147483648 ~ 2147483647 | ||
Pozisyon hızı | mm | 0,01 ~ 20000000,00(mm/Dakika) | |||
menzil | inç | 0,001 ~ 2000000,000(inç/Dakika) | |||
derece | 0,001 ~ 2000000,000(derece/Min) | ||||
nabız | 1 ~ 20.000.000 (darbe/Sn) | ||||
RPM | 0,1 ~ 100000,0(RPM) | ||||
Hızlanma/Yavaşlama | Trapezoidal ve S-eğrisi hızlanma/yavaşlama | ||||
model | |||||
Hızlanma/Yavaşlama süresi | 1~2.147.483.647ms | ||||
Manuel | Jog/ MPG/ inçleme | ||||
Hedef arama yöntemi | Maks+Z(İleri), Min+Z(Geri), Yakın nokta+Z(İleri, Geri), Maks+yakın nokta+Z(İleri), | ||||
Min+yakın nokta+Z(Geri), Z(İleri, Geri), yakın nokta(İleri, Geri) | |||||
Hızı değiştirme yeteneği | Mutlak/Yüzde | ||||
Tork | Puanlanmıs tork % | ||||
Mutlak konum Sistemi | O (Mutlak kodlayıcı tipi servo) | ||||
Kodlayıcı | Kanal | 2 Kanal | |||
giriş | Maks. Giriş | Maks. 200 Kpp/sn | |||
Giriş metodu | hat sürücü girişi (RS-422A IEC), açık kollektör çıkış tipi | ||||
Tip | CW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B | ||||
Bağlayıcı | 12 Pimli konnektör | ||||
İletişim Döngüsü | 800㎲ | ||||
Maks. mesafe | 100 m | ||||
Kablo | STP (Korumalı Bükümlü çift) kablo | ||||
Hata ekranı | NEDEN OLMUŞ | ||||
Çalışma ekranı | NEDEN OLMUŞ | ||||
G/Ç'nin işgal edilen noktaları | 64 nokta (Sabit tip), 16 nokta (Değişken tip) | ||||
Akım tüketimi (mA) | 500 ㎃ | ||||
Ağırlık (kg) | 115 gr |
XGT Konumlandırma Modülü (Darbe tipi)
Öğe | XGF-PO1H | XGF-PO2H | XGF-PO3H | XGF-PO4H | ||
---|---|---|---|---|---|---|
XGF-PD1H | XGF-PD2H | XGF-PD3H | XGF-PD4H | |||
Eksen sayısı | 1 eksen | 2 eksen | 3 eksen | 4 eksen | ||
İnterpolasyon | - | Dairesel, doğrusal, elips | Dairesel, doğrusal, sarmal, elips | |||
Kontrol metodu | Pozisyon kontrolü, hız kontrolü, hız/pozisyon kontrolü, pozisyon/hız kontrolü, BESLEME | |||||
Konumlandırma verileri | Her eksende 400 veri öğesi bulunur (İşlem adımı numarası 1~400). XG5000 veya programlama ile ayarlanabilir. | |||||
Yapılandırma Aracı | XG5000 (CPU modülünün USB veya RS-232C Bağlantı Noktasına bağlı) | |||||
Veri yedekleme | FRAM(Parametre, Çalışma verileri), Flash bellek (CAM Verileri), Pil yok | |||||
Darbe çıkışı | XGF-POxH: Açık toplayıcı, XGF-PDxH: hat sürücüsü | |||||
Konumlandırma | Konumlandırma yöntemi | Mutlak / Artımlı | ||||
Konum | mm | -214.748.364,8 ∼ 214.748.364,7(㎛) | ||||
adres | inç | -21,474,83648 ∼ 21,474,83647 | ||||
menzil | derece | -21,474,83648 ∼ 21,474,83647 | ||||
nabız | -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 | |||||
Konum | mm | 0,01 ∼ 20,000,000,00(㎜/dak) | ||||
adres | inç | 0,001 ∼ 2,000,000,000(inç/dak) | ||||
hız | derece | 0,001 ∼ 2,000,000,000(derece/dak) | ||||
nabız | 1 ~ 500.000(darbe/sn): Açık kolektör, 1 ~ 4.000.000(darbe/sn): hat sürücüsü | |||||
RPM | 0,1 ∼ 100.000,0(RPM) | |||||
Hızlanma/Yavaşlama modeli | Trapezoidal ve S-eğrisi hızlanma/yavaşlama | |||||
Hızlanma/Yavaşlama süresi | 0~2,147,483,647ms | |||||
Maks. çıkış darbesi | Açık toplayıcı: 500kpps, hat sürücüsü: 4Mpps | |||||
Maks. mesafe | Açık kolektör: 5m, hat sürücüsü: 10m | |||||
Maks. kodlayıcı girişi | 500kpps | |||||
Hata ekranı | NEDEN OLMUŞ | |||||
Kablo boyutu | AWG#24 | |||||
G/Ç'nin işgal edilen noktaları | 64 nokta (Sabit tip), 16 nokta (Değişken tip) | |||||
Bağlantı konektörü | 40Pin | 80Pin | ||||
Akım tüketimi (mA) | XGF-PO1H:400mA | XGF-PO2H:410mA | XGF-PO3H:420mA | XGF-PO3H:420mA | ||
XGF-PD1H:520mA | XGF-PD2H:600mA | XGF-PD3H:850mA | XGF-PD4H:890mA | |||
Ağırlık (kg) | 120 | 130 |
SİPARİŞ İÇİN
MERKEZ TELEFON: 0542-417 7186
XGT Hareket Modülü
- 32 eksen (ana) ve 4 eksen (sanal) kontrol
- EhterCAT CoE destekli servo sürücü
- İletişim döngüsü: 1 ms
- Dahili DI/DO'nun her biri 8 nokta ve EtherCAT I/O 512 nokta
- Program 2MB
- Harici kodlayıcı girişi 2 kanal (hat sürücüsü)
- Maks. iletim mesafesi: 100m
XGT Konumlandırma Modülü Özellikleri (Ağ tipi)
- XGF-PN8A: Özel LS ELEKTRİK EtherCAT Ağ Desteği (XGT Servo N serisi)
- XGF-PN8B: Standart EtherCAT Ağ Desteği (Standart EtherCAT Servo)
- Servo sürücü Max 8 ile doğrudan bağlantı
- 2~8 eksen doğrusal enterpolasyon, 2 eksen dairesel enterpolasyon, 3 eksen sarmal enterpolasyon
- Çeşitli işlemlerle konum, hız ve ilerleme kontrolü mümkündür
- Parametreler, FRAM'de saklanan çalışma verileri (Pil Yok)
- CAM kontrolü için sekiz adede kadar farklı türde CAM verisi
- Mutlak konum sistemi için mevcuttur (Mutlak enkoder tipi uygulanırken)
XGT Konumlandırma Modülü Özellikleri (Darbe tipi)
- Maksimum 4Axes, Maksimum darbe çıkışı 4Mpps
- doğrusal/Dairesel/elips/sarmal enterpolasyon
- Asimetrik hızlanma ve yavaşlama sürüşü
- Hız kontrolü, pozisyon kontrolü, hız/pozisyon kontrolü, pozisyon/hız kontrolü, Besleme, CAM kontrolü
- ÇERÇEVE parametresi
- XG-PM izleme, simülasyon, izleme
- CAM profil programı